[发明专利]盘状工件的安装状态检测方法和检测系统

说明书

本发明提供一种盘状工件的安装状态检测方法和检测系统，其中检测方法包括以下步骤；S1：将待检测的盘状工件设置于固定底座上；S2：图像采集装置采集盘状工件的图像信息并传输图像信息；S3：工控机接收图像信息，对图像信息处理与分析，并根据分析结果判断盘状工件的安装状态是否正确，并传输判断结果；S4：输出装置接收判断结果，并输出判断结果和/或根据判断结果产生的信号。本发明提供的碟簧检测方法和检测系统可实现高效地对盘状工件的安装状态进行检测，有效提高检测效率和检测准确性。

技术领域

本发明涉及汽车制造检测领域，特别涉及一种盘状工件的安装状态检测方法和检测系统。

背景技术

在汽车制造过程中，会涉及到包含有盘状工件装置的安装，例如阀门轴系。阀门轴系通常包含轴套、密封圈、碟簧等，其中碟簧为盘状，起到压紧阀片密封阀门的关键作用；碟簧在轴系中采用多片交替正反安装叠放的方式而产生轴向压紧力，漏装或个别弹簧装反都会对轴系的整体预紧力和密封效果产生极大的影响从而影响产品寿命和性能。

现有技术对于盘状工件安装是否正确的检测主要采用高倍照相机放大，人工目视检测或压紧力检测的方式对盘状工件的放置准确性进行检测，检测效率低且容易漏检出错。

发明内容

本发明的目的在于解决现有盘状工件检测装置检测效率低且容易漏检出错的问题。提供一种盘状工件的安装状态检测方法和检测系统，可实现高效地对盘状工件的安装状态进行检测，有效提高检测效率和检测准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种盘状工件的安装状态检测方法，包括以下步骤；

S1：将待检测的盘状工件设置于固定底座上；

S2：图像采集装置采集盘状工件的图像信息并传输图像信息；

S3：工控机接收图像信息，对图像信息处理与分析，并根据分析结果判断盘状工件的安装状态是否正确，并传输判断结果；

S4：输出装置接收判断结果，并输出判断结果和/或根据判断结果产生的信号；其中，

工控机对图像信息处理包括：

以固定底座上的参考色块为计算基准，校正图像信息的像素和色差阈值；

对图像信息进行格式化处理，对格式化处理后的图像信息进行灰度处理和二值化处理，得到标准图像；并且

工控机对图像信息分析包括：

对标准图像做纵向像素归一化处理得到一维列表；

通过预设的阈值对一维列表进行进一步二值化处理，得到二进制一维列表；

将二进制一维列表与预先确定的正确安装状态对应列表进行比较，得出判断结果。

采用上述方案，基于计算机视觉算法实现对盘状工件如阀门轴系的碟簧的安装状态进行检测，并且可快速准确的得到检测结果。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的安装状态检测方法，其特征在于，固定底座上的参考色块包括至少一对黑色色块与至少一对白色色块；其中每对黑色色块和/或白色色块包括大小两个色块。

采用上述方案，选择黑色和白色作为参考色块，以标定灰度值；色块大小不同，用于标定不同像素。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的安装状态检测方法，黑色色块与白色色块分别设置于盘状工件的两侧，并且每对色块分别位于盘状工作的安装方向上的两端；其中

黑色色块与白色色块的尺寸分别对应相等；并且

黑色色块的灰度值标定为0，白色色块灰度值标定为255；