[发明专利]盘状工件的安装状态检测方法和检测系统

权利要求书

1.一种盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1：将待检测的盘状工件设置于固定底座上；

S2：图像采集装置采集所述盘状工件的图像信息并传输所述图像信息；

S3：工控机接收所述图像信息，对所述图像信息处理与分析，并根据分析结果判断所述盘状工件的安装状态是否正确，并传输判断结果；

S4：输出装置接收所述判断结果，并输出所述判断结果和/或根据所述判断结果产生的信号；其中，

所述工控机对所述图像信息处理包括：

以所述固定底座上的参考色块为计算基准，校正所述图像信息的像素和色差阈值；

对所述图像信息进行格式化处理，对格式化处理后的所述图像信息进行灰度处理和二值化处理，得到标准图像；并且

所述工控机对所述图像信息分析包括：

对所述标准图像做纵向像素归一化处理得到一维列表；

通过预设的阈值对所述一维列表进行进一步二值化处理，得到二进制一维列表；

将所述二进制一维列表与预先确定的正确安装状态对应列表进行比较，得出判断结果。

2.如权利要求1所述的盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，所述固定底座上的所述参考色块包括至少一对黑色色块与至少一对白色色块；其中

每对所述黑色色块和/或白色色块包括大小两个色块。

3.如权利要求2所述的盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，所述黑色色块与所述白色色块分别设置于所述盘状工件的两侧，并且每对色块分别位于盘状工作的安装方向上的两端；其中

所述黑色色块与所述白色色块的尺寸分别对应相等；并且

所述黑色色块的灰度值标定为0，所述白色色块灰度值标定为255；

色块中的大色块的边长标定为预定的第一像素值，且小色块的边长标定为预定的第二像素值。

4.如权利要求3所述的盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，所述输出装置包括报警器和显示器；所述输出装置输出所述判断结果和/或根据所述判断结果产生的信号包括，

所述报警器接收所述判断结果，当所述判断结果为所述盘状工件安装不正确，所述报警器发出报警信号，并通过所述显示器显示所述判断结果。

5.如权利要求4所述的盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5：将与所述盘状工件匹配的壳体设置于所述固定底座的一端，所述图像采集装置扫描识别所述壳体的二维码，并将所述二维码信息传输至所述工控机；

S6：所述工控机将所述二维码信息传输至数据中心。

6.如权利要求1-5任一项所述的盘状工件的安装状态检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S7：所述工控机向所述数据中心传输所述图像信息、所述分析结果、以及所述判断结果；

S8：所述数据中心以预定周期，根据所述工控机传输的所述图像信息、所述分析结果、以及所述判断结果，对数据进行学习迭代，获得新的所述正确安装状态对应列表，并向所述工控机传输。

7.一种盘状工件检测系统，其特征在于，包括：

待检测的盘状工件；

固定底座，其中一侧表面设置参考色块，并且在所述固定底座的所述一侧上设置所述盘状工件；

图像采集装置，设置于所述固定底座的所述表面的一侧，并采集所述盘状工件的图像信息；

工控机，与所述图像采集装置连接并接收所述图像信息，对所述图像信息处理与分析，并根据分析结果判断所述盘状工件安装是否正确，并传输判断结果；

输出装置，与所述工控机连接，接收所述判断结果，并输出所述判断结果和/或根据所述判断结果产生的信号。

8.如权利要求7所述的盘状工件检测系统，其特征在于，所述参考色块包括至少一对黑色色块与至少一对白色色块；其中

每对所述黑色色块和/或白色色块包括大小两个色块。