[发明专利]一种玻璃基板研磨用定位输送装置

说明书

本发明公开了一种玻璃基板研磨用定位输送装置，包括输送平台，输送平台下端安装有支撑架，输送平台上安装有输送驱动机构，输送驱动机构上安装有玻璃基板固定结构，输送平台一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构，玻璃基板定位结构外侧连接有定位驱动机构。在本发明中，通过玻璃基板定位结构和定位驱动机构的共同配合能够将玻璃基板进行补正定位，从而保证玻璃基板后续的研磨效果，且两侧玻璃基板定位结构的位置可以调节，从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行补正定位，定位结束后，通过玻璃基板固定结构和输送驱动机构的共同配合能够将玻璃基板输稳定地送到指定位置进行研磨。

技术领域

本发明属于玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃基板研磨用定位输送装置。

背景技术

在玻璃基板的生产制造过程中，玻璃基板经过划线切割工序之后需要经由研磨机研磨光滑，以去掉切割工序中的毛刺、不平整等。但是在研磨工序中，将机器手将玻璃基板放置到输送台上时，玻璃基板容易产生位置偏移，难以保证玻璃基板的四条边棱的研磨量均匀，从而产生的误差较大，影响基板玻璃的品质。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板研磨用定位输送装置，能够将玻璃基板进行补正定位并稳定输送至研磨轮处研磨。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板研磨用定位输送装置，包括输送平台，输送平台下端安装有支撑架，输送平台上安装有输送驱动机构，输送驱动机构上安装有玻璃基板固定结构，输送平台一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构，玻璃基板定位结构外侧连接有定位驱动机构；

所述输送平台上竖直贯穿开有穿槽，输送平台上端以穿槽为中心前后对称开有滑动安装槽，输送驱动机构包括两个前后对称分布的转动螺纹杆，转动螺纹杆安装在滑动安装槽，转动螺纹杆一端与滑动安装槽转动连接，转动螺纹杆另一端滑动穿出滑动安装槽并连接有蜗轮，蜗轮下端啮合连接有蜗杆，输送平台靠近蜗杆的一端前后两侧分别安装有第一固定立板、第二固定立板，蜗杆前端与第一固定立板转动连接，蜗杆后端滑动穿过第二固定立板并连接有第一电机；

所述玻璃基板固定结构包括固定横板，固定横板上均布有安装孔，安装孔内竖直贯穿连接有抽气立管，抽气立管上端设有固定吸盘，固定横板下端前后两侧对称设有移动横条，移动横条与滑动安装槽滑动配合，移动横条上水平贯穿开有螺纹连接孔，转动螺纹杆与螺纹连接孔螺纹连接，固定横板下端连接抽气腔体，抽气腔体与抽气立管相连通，抽气腔体下端中心部位设有连接头，连接头下端通过连接管连接有抽真空装置，抽真空装置下端通过连接架与抽气腔体下端固定连接；

所述玻璃基板定位结构包括定位立板，定位立板内侧下端垂直设有托板，托板上端安装有滑动滚轴，定位立板内侧安装有缓冲结构；

所述缓冲结构包括缓冲板，缓冲板外侧左右两端对称设有缓冲连接柱，缓冲板与定位立板之间连接有缓冲弹簧，缓冲板上开有与缓冲连接柱滑动连接的缓冲连接孔；

所述定位驱动机构包括第一连接件，第一连接件下端滑动连接有第二连接件，第二连接件上安装有驱动件；

所述第一连接件包括驱动横板，驱动横板上端内侧垂直设有第一连接立板，第一连接立板与定位立板外侧中间部位固定连接，驱动横板下端外侧垂直设有限位立板，驱动横板下端连接有移动齿条，第二连接件包括第二连接立板，第二连接立板与输送平台固定连接，第二连接立板外侧上端垂直设有连接横板，连接横板上端左右两侧对称设有安装立板，安装立板内侧上端设有滑动横板，驱动横板下端与滑动横板上端滑动连接，驱动横板左右两侧通过滑轨与安装立板内壁滑动连接，驱动件包括水平分布的齿轮，齿轮位于连接横板上端前侧，齿轮与移动齿条啮合连接，齿轮中心处水平贯穿连接有转动横轴，转动横轴两端均与安装立板转动连接，转动横轴一端穿过安装立板连接有第二电机。

进一步地，所述滑动滚轴最高点与固定吸盘最高点处于同一水平面。