[发明专利]一种玻璃基板研磨用定位输送装置

权利要求书

1.一种玻璃基板研磨用定位输送装置，其特征在于：包括输送平台(1)，输送平台(1)下端安装有支撑架(11)，输送平台(1)上安装有输送驱动机构(2)，输送驱动机构(2)上安装有玻璃基板固定结构(3)，输送平台(1)一端前后两侧对称安装有玻璃基板定位结构(4)，玻璃基板定位结构(4)外侧连接有定位驱动机构(5)；

所述输送平台(1)上竖直贯穿开有穿槽(101)，输送平台(1)上端以穿槽(101)为中心前后对称开有滑动安装槽(102)，输送驱动机构(2)包括两个前后对称分布的转动螺纹杆(21)，转动螺纹杆(21)安装在滑动安装槽(102)，转动螺纹杆(21)一端与滑动安装槽(102)转动连接，转动螺纹杆(21)另一端滑动穿出滑动安装槽(102)并连接有蜗轮(22)，蜗轮(22)下端啮合连接有蜗杆(23)，输送平台(1)靠近蜗杆(23)的一端前后两侧分别安装有第一固定立板(24)、第二固定立板(25)，蜗杆(23)前端与第一固定立板(24)转动连接，蜗杆(23)后端滑动穿过第二固定立板(25)并连接有第一电机(26)；

所述玻璃基板固定结构(3)包括固定横板(31)，固定横板(31)上均布有安装孔(301)，安装孔(301)内竖直贯穿连接有抽气立管(32)，抽气立管(32)上端设有固定吸盘(321)，固定横板(31)下端前后两侧对称设有移动横条(311)，移动横条(311)与滑动安装槽(102)滑动配合，移动横条(311)上水平贯穿开有螺纹连接孔(3111)，转动螺纹杆(21)与螺纹连接孔(3111)螺纹连接，固定横板(31)下端连接抽气腔体(33)，抽气腔体(33)与抽气立管(32)相连通，抽气腔体(33)下端中心部位设有连接头(331)，连接头(331)下端通过连接管(34)连接有抽真空装置(35)，抽真空装置(35)下端通过连接架(36)与抽气腔体(33)下端固定连接；

所述玻璃基板定位结构(4)包括定位立板(41)，定位立板(41)内侧下端垂直设有托板(42)，托板(42)上端安装有滑动滚轴(43)，定位立板(41)内侧安装有缓冲结构(44)；

所述缓冲结构(44)包括缓冲板(441)，缓冲板(441)外侧左右两端对称设有缓冲连接柱(442)，缓冲板(441)与定位立板(41)之间连接有缓冲弹簧(443)，缓冲板(441)上开有与缓冲连接柱(442)滑动连接的缓冲连接孔(411)；

所述定位驱动机构(5)包括第一连接件(51)，第一连接件(51)下端滑动连接有第二连接件(53)，第二连接件(53)上安装有驱动件(52)；

所述第一连接件(51)包括驱动横板(511)，驱动横板(511)上端内侧垂直设有第一连接立板(512)，第一连接立板(512)与定位立板(41)外侧中间部位固定连接，驱动横板(511)下端外侧垂直设有限位立板(513)，驱动横板(511)下端连接有移动齿条(514)，第二连接件(53)包括第二连接立板(531)，第二连接立板(531)与输送平台(1)固定连接，第二连接立板(531)外侧上端垂直设有连接横板(532)，连接横板(532)上端左右两侧对称设有安装立板(534)，安装立板(534)内侧上端设有滑动横板(5341)，驱动横板(511)下端与滑动横板(5341)上端滑动连接，驱动横板(511)左右两侧通过滑轨与安装立板(534)内壁滑动连接，驱动件(52)包括水平分布的齿轮(521)，齿轮(521)位于连接横板(532)上端前侧，齿轮(521)与移动齿条(514)啮合连接，齿轮(521)中心处水平贯穿连接有转动横轴(522)，转动横轴(522)两端均与安装立板(534)转动连接，转动横轴(522)一端穿过安装立板(534)连接有第二电机(523)；

所述滑动滚轴(43)最高点与固定吸盘(321)最高点处于同一水平面；

所述第一固定立板(24)、第二固定立板(25)结构相同，第一固定立板(24)内侧设有连接板(241)，输送平台(1)上开有连接槽(103)，连接板(241)与连接槽(103)过盈配合并通过固定螺栓(27)与输送平台(1)固定连接；

驱动横板(511)与第一连接立板(512)之间设有第一加强筋(515)，连接横板(532)与第二连接立板(531)之间设有第二加强筋(533)。