[发明专利]遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明的遥控泊车控制方法可在接收到用户通过移动终端发送的车位泊出信息后，获取移动体的当前停车位置，根据移动终端当前位置与当前停车位置之间的位置关系，识别移动终端与移动体之间的位置关系，从而确定泊车方向，以便于根据泊车方向和当前停车位置生成泊出路径，以使移动体根据该泊出路径从当前停车位置驶入移动终端所在的位置附近，减少用户的操作，提升了用户体验效果。

技术领域

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆作为一种代步工具，在公路交通越来越发达且城市面积越来越大的现在，受到持续性的关注。各种应用于车辆上的技术也与时俱进，驾驶辅助控制技术就是其中之一。驾驶辅助控制技术能够在特定场景下辅助或代替驾驶员操纵车辆，提高了车辆的舒适性。

自动泊车控制技术是目前车辆上应用较普遍的驾驶辅助控制技术之一，它通过遍布在车身周围的超声波探头测量车辆与周围障碍物的距离和角度，然后通过半自动泊车控制单元计算出车辆泊入/泊出停车位所需的行驶轨迹。自动泊车控制技术能够在倒车时进行辅助驾驶，通过探测超声波或者摄像头引导驾驶员，从而避免倒车时，车辆后方处在视线盲区而导致的交通事故。然而，现有的自动泊车控制方法只支持平行泊出或垂直泊出，泊出方向是固定的，无法根据用户的位置调整泊出方向，用户的体验效果差。

发明内容

针对现有自动泊车控制方法泊出方向是固定的，无法根据用户的位置调整泊出方向的问题，现提供一种旨在可根据用户所在位置设定泊出方向的遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质。

本发明提供了一种遥控泊车控制方法，应用于移动体中，包括：

接收与所述移动体关联的移动终端发送的车位泊出信息，所述车位泊出信息包括车位泊出请求和所述移动终端的当前位置；

获取所述移动体的当前停车位置；

检测所述当前位置与所述当前停车位置之间的位置关系，根据所述位置关系确定泊车方向；

根据所述车位泊出请求，依据所述当前停车位置和所述泊车方向生成泊出路径。

可选的，所述泊车方向包括向前泊车、向后泊车、向左泊车、向右泊车、向左前泊车、向右前泊车、向左后泊车和向右后泊车。

可选的，还包括：

根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置。

可选的，根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置，之前还包括：

检测所述泊出路径是否符合预设条件；

若所述泊出路径符合预设条件，根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置。

可选的，还包括：

若所述泊出路径不符合预设条件，生成所述移动终端的当前位置无法泊车的消息，并将所述消息发送至所述移动终端。

可选的，所述预设条件为所述泊出路径中没有障碍目标。

可选的，检测所述泊出路径是否符合预设条件，包括：

采用泊车辅助装置中的超声波雷达检测所述泊出路径中是否有障碍目标。

本发明还提供了一种遥控泊车控制装置，应用于移动体中，包括：

接收单元，用于接收与所述移动体关联的移动终端发送的车位泊出信息，所述车位泊出信息包括车位泊出请求和所述移动终端的当前位置；

获取单元，用于获取所述移动体的当前停车位置；