[发明专利]遥控泊车控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种遥控泊车控制方法，应用于移动体中，其特征在于，包括：

接收与所述移动体关联的移动终端发送的车位泊出信息，所述车位泊出信息包括车位泊出请求和所述移动终端的当前位置；

获取所述移动体的当前停车位置；

检测所述当前位置与所述当前停车位置之间的位置关系，根据所述位置关系确定泊车方向；

根据所述车位泊出请求，依据所述当前停车位置和所述泊车方向生成泊出路径。

2.根据权利要求1所述的遥控泊车控制方法，其特征在于，所述泊车方向包括向前泊车、向后泊车、向左泊车、向右泊车、向左前泊车、向右前泊车、向左后泊车和向右后泊车。

3.根据权利要求1所述的遥控泊车控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置。

4.根据权利要求3所述的遥控泊车控制方法，其特征在于，根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置，之前还包括：

检测所述泊出路径是否符合预设条件；

若所述泊出路径符合预设条件，根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置。

5.根据权利要求4所述的遥控泊车控制方法，其特征在于，还包括：

若所述泊出路径不符合预设条件，生成所述移动终端的当前位置无法泊车的消息，并将所述消息发送至所述移动终端。

6.根据权利要求4所述的遥控泊车控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述泊出路径中没有障碍目标。

7.根据权利要求6所述的遥控泊车控制方法，其特征在于，检测所述泊出路径是否符合预设条件，包括：

采用泊车辅助装置中的超声波雷达检测所述泊出路径中是否有障碍目标。

8.一种遥控泊车控制装置，应用于移动体中，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收与所述移动体关联的移动终端发送的车位泊出信息，所述车位泊出信息包括车位泊出请求和所述移动终端的当前位置；

获取单元，用于获取所述移动体的当前停车位置；

确定单元，用于检测所述当前位置与所述当前停车位置之间的位置关系，根据所述位置关系确定泊车方向；

生成单元，用于根据所述车位泊出请求，依据所述当前停车位置和所述泊车方向生成泊出路径。

9.根据权利要求8所述的遥控泊车控制装置，其特征在于，所述泊车方向包括向前泊车、向后泊车、向左泊车、向右泊车、向左前泊车、向右前泊车、向左后泊车和向右后泊车。

10.根据权利要求8所述的遥控泊车控制装置，其特征在于，还包括：

执行单元，用于根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置。

11.根据权利要求10所述的遥控泊车控制装置，其特征在于，还包括：

检测单元，用于检测所述泊出路径是否符合预设条件；

执行单元用于当所述泊出路径符合预设条件时，根据所述泊出路径控制所述移动体泊出当前停车位置。

12.根据权利要求11所述的遥控泊车控制装置，其特征在于，还包括：

提示单元，用于当所述泊出路径不符合预设条件时，生成所述移动终端的当前位置无法泊车的消息，并将所述消息发送至所述移动终端。

13.根据权利要求11所述的遥控泊车控制装置，其特征在于，所述预设条件为所述泊出路径中没有障碍目标。

14.根据权利要求13所述的遥控泊车控制装置，其特征在于，所述检测单元用于通过泊车辅助装置中的超声波雷达检测所述泊出路径中是否有障碍目标。