[发明专利]自动驾驶技术评估的方法、装置、计算机系统和存储介质

说明书

本公开的实施例提供了一种用于对自动驾驶技术进行评估的方法、装置、计算机系统和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域；更具体地，涉及自动驾驶领域。该方法包括：提供数据输入接口，数据输入接口用于接收针对在自动驾驶技术的路测过程中出现的接管问题的评估数据，其中，接管问题导致处于自动驾驶状态的受测车辆被接管；以及，基于通过数据输入接口接收到的评估数据，生成对接管问题的风险评价，其中，评估数据包含多个变量。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种用于对自动驾驶技术进行评估的方法、用于对自动驾驶技术进行评估的装置、计算机系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在自动驾驶道路测试阶段，由于软件策略缺陷、硬件故障、交通参与者的不规范行驶等原因，会诱发不安全的场景，需要安全员或操作员第一时间接管避险。

在大规模测试阶段，通常由安全员根据个人主观判断，对每个接管问题提交高风险、中风险或低风险的标签。在后续的测试和优化过程中，安全员所做出的上述风险判断将被予以考虑。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于对自动驾驶技术进行评估的方法，包括：提供数据输入接口，数据输入接口用于接收针对在自动驾驶技术的路测过程中出现的接管问题的评估数据，其中，接管问题导致处于自动驾驶状态的受测车辆被接管；以及，基于通过数据输入接口接收到的评估数据，生成对接管问题的风险评价，其中，评估数据包含多个变量。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于对自动驾驶技术进行评估的装置，包括：数据输入单元，被配置为提供数据输入接口用于接收针对在自动驾驶技术的路测过程中出现的接管问题的评估数据，其中，接管问题导致处于自动驾驶状态的受测车辆被接管；以及风险评价生成单元，被配置为基于通过数据输入接口接收到的评估数据，生成对接管问题的风险评价，其中，评估数据包含多个变量。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机系统，包括：处理器；以及存储计算机程序的存储器，计算机程序在由处理器执行时使得处理器执行上述用于对自动驾驶技术进行评估的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现上述用于对自动驾驶技术进行评估的方法。

根据本公开的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述用于对自动驾驶技术进行评估的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，对接管问题进行多维度的评价。评价维度的数量越多，对于自动驾驶技术的评估会越准确，即能够综合受测车辆多方面的行为，客观、准确地评估接管问题。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于说明实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是示出示例性的自动驾驶道路测试的流程图；

图2是示出根据本公开的实施例的用于对自动驾驶技术进行评估的方法的流程图；

图3是示出根据本公开的实施例的自动驾驶流程化测试的流程图；

图4是示出根据本公开的实施例的用于对自动驾驶技术进行评估的装置的框图；

图5是示出能够用于实现本公开的实施例的示例性计算机系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开进行进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与相关发明相关的部分。