[发明专利]自动驾驶技术评估的方法、装置、计算机系统和存储介质

权利要求书

1.一种用于对自动驾驶技术进行评估的方法，所述方法包括：

提供数据输入接口，所述数据输入接口用于接收针对在所述自动驾驶技术的路测过程中出现的接管问题的评估数据，其中，所述接管问题导致处于自动驾驶状态的受测车辆被接管；以及，

基于通过所述数据输入接口接收到的所述评估数据，生成对所述接管问题的风险评价，其中，

所述评估数据包含多个变量，所述多个变量中的每个变量具有多个预设值，所述多个变量包括由第一变量、第二变量、第三变量和第四变量组成的变量组中的至少两个变量，并且其中，

所述第一变量用于表征在不被接管的情况下，所述接管问题将导致的后果的严重程度；

所述第二变量用于表征在所述接管问题发生时，执行所述接管以应对所述接管问题的紧急程度；

所述第三变量用于表征所述接管问题出现的概率，以及，

所述第四变量用于表征所述接管问题是否具有共性。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一变量包括第一预设值和第二预设值，并且其中，

在所述接管问题不会导致碰撞的情况下，所述第一变量的值为第一预设值；以及，

在所述接管问题会导致碰撞的情况下，所述第一变量的值为第二预设值。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述第一变量还包括第三预设值，并且其中，

在所述接管问题会导致所述受测车辆与其他车辆之间发生碰撞的情况下，所述第一变量的值为第二预设值；以及，

在所述接管问题会导致所述受测车辆与行人之间发生碰撞的情况下，所述第一变量的值为第三预设值。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二变量包括第一预设值、第二预设值和第三预设值，并且其中，

在操作员需要在所述接管问题出现后不大于第一时间阈值的时间内执行所述接管以应对所述接管问题的情况下，所述第二变量的值为第一预设值；

在操作员在所述接管问题出现后大于所述第一时间阈值但小于第二时间阈值的时间内执行所述接管仍能应对所述接管问题的情况下，所述第二变量的值为第二预设值；以及，

在操作员在所述接管问题出现后不小于所述第二时间阈值的时间内执行所述接管仍能应对所述接管问题的情况下，所述第二变量的值为第三预设值。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第三变量包括第一预设值、第二预设值和第三预设值，并且其中，

在所述接管问题出现的概率不大于第一概率阈值的情况下，所述第三变量的值为第一预设值；

在所述接管问题出现的概率大于所述第一概率阈值但小于第二概率阈值的情况下，所述第三变量的值为第二预设值；以及，

在所述接管问题出现的概率不小于所述第二概率阈值的情况下，所述第三变量的值为第三预设值。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第四变量包括第一预设值和第二预设值，并且其中，

在所述接管问题不具有共性的情况下，所述第四变量的值为第一预设值；以及，

在所述接管问题具有共性的情况下，所述第四变量的值为第二预设值。

7.如权利要求1所述的方法，其中，由软件问题造成的接管问题被认定为是具有共性的。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述风险评价包括多个等级，并且其中，

所述基于通过所述数据输入接口接收到的所述评估数据，生成对所述接管问题的风险评价，包括：

基于所述多个变量所取的相应的值，从所述多个等级中选择一个相应的等级作为所述风险评价的结果。

9.如权利要求8所述的方法，其中，基于所述多个变量所取的相应的值，通过查表确定所述风险评价的结果。

10.如权利要求8或9所述的方法，还包括：

根据所述风险评价的结果，生成针对所述接管问题的相应的处理策略。