[发明专利]一种十六轮四向穿梭车

说明书

本发明公开了一种十六轮四向穿梭车，包括支撑框架和装设于支撑框架上的横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和换向及顶升机构，横向行走驱动机构包括分别对称布置于支撑框架前后两侧的横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮；纵向行走驱动机构包括分别对称布置于支撑框架左右两侧的第一纵向主动轮、第二纵向主动轮、第一纵向从动轮和第一纵向从动轮；以及换向及顶升机构包括分别对称布置于支撑框架前两侧的顶升梁、第一U型偏心轮和第二U型偏心轮。本发明的十六轮四向穿梭车，采用16轮双向行走小车的结构设计，大大提高小车的载重能力和过坎能力；且其结构设计紧凑，既降低成本，又节省空间。

技术领域

本发明涉及一种穿梭车，尤其涉及一种十六轮四向穿梭车。

背景技术

随着仓储物流业的快速发展，对立体仓库空间的利用率提出了越来越高的要求，希望立体仓库平面上布置更多的货架，高度方向上布置更多的货架隔层，最大限度减少进货、卸货通道占据的空间。

目前的立体库结构更多采用一条进货卸货巷道与多条与其垂直相连存货架巷道的模式，这就要求穿梭车必须可以纵向、横向两个互相垂直的方向行走。现有技术中，立体仓库通常使用子母车系统，即母车承载着子车在进货、卸货巷道行走，然后子车从与母车行走方向相垂直的方向驶出，进入货架巷道，之后再原路回到母车上，最后再由母车带走。

现有子母车两台穿梭车组合的方式，大多采用双向8轮结构设计，其货物承载量低、过坎能力弱，且故障率高，已不能满足日益繁忙的仓储物流需要；此外，现有的子母车穿梭车，不仅自身占据了相当大的空间，减少货架及隔层的数量，降低了立体库的空间利用率，还增加了制造、采购及维护成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中的上述缺陷，提出一种十六轮四向穿梭车。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种十六轮四向穿梭车，包括支撑框架和装设于所述支撑框架上的横向行走驱动机构、纵向行走驱动机构和换向及顶升机构，其中：

所述横向行走驱动机构包括分别对称布置于所述支撑框架前后两侧的横向主动轮、第一横向从动轮、第二横向从动轮和第三横向从动轮，两所述横向主动轮分别设置于横向传动轴两端，两所述第三横向从动轮分别设置于横向连接轴两端，且所述横向传动轴通过第一横向传动带传动连接横向电机；

所述纵向行走驱动机构包括分别对称布置于所述支撑框架左右两侧的第一纵向主动轮、第二纵向主动轮、第一纵向从动轮和第一纵向从动轮，两侧的所述第一纵向主动轮和第二纵向主动轮分别通过第一纵向传动带连接纵向传动轴，且所述纵向传动轴通过第二纵向传动带传动连接纵向电机；以及

所述换向及顶升机构包括分别对称布置于所述支撑框架前两侧的顶升梁、第一U型偏心轮和第二U型偏心轮，所述第一U型偏心轮和第二U型偏心轮分别活动嵌设于所述顶升梁两端的第一顶升装配槽和第二顶升装配槽内，且所述横向传动轴和横向连接轴的两端分别穿过所述顶升梁两端的第一换向装配槽和第二换向装配槽布置；同侧的所述第一U型偏心轮和所述第二U型偏心轮之间通过顶升同步带联动，且两所述第一U型偏心轮分别设置于顶升传动轴两端，所述顶升传动轴通过换向减速机传动连接顶升电机。

进一步地，在所述的十六轮四向穿梭车上，所述支撑框架的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔，所述支撑框架的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔，其中：

所述横向主动轮与穿过所述第二换向装配槽、对应所述方形装配孔的所述横向传动轴连接，所述第一横向从动轮和第二横向从动轮的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔连接所述顶升梁，所述第三横向从动轮与穿过所述第一换向装配槽、对应所述方形装配孔的横向连接轴连接；

所述第一纵向主动轮和第二纵向主动轮的轮轴分别穿过所述圆形装配孔，并通过轴承座连接所述支撑框架底部，所述第一纵向从动轮、第一纵向从动轮设置于对应的所述圆形装配孔内。