[发明专利]一种十六轮四向穿梭车

权利要求书

1.一种十六轮四向穿梭车，其特征在于，包括支撑框架(100)和装设于所述支撑框架(100)上的横向行走驱动机构(200)、纵向行走驱动机构(300)和换向及顶升机构(400)，其中：

所述横向行走驱动机构(200)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前后两侧的横向主动轮(201)、第一横向从动轮(202)、第二横向从动轮(203)和第三横向从动轮(204)，两所述横向主动轮(201)分别设置于横向传动轴(206)两端，两所述第三横向从动轮(204)分别设置于横向连接轴(209)两端，且所述横向传动轴(206)通过第一横向传动带(207)传动连接横向电机(208)；

所述纵向行走驱动机构(300)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)左右两侧的第一纵向主动轮(301)、第二纵向主动轮(302)、第一纵向从动轮(303)和第二纵向从动轮(304)，两侧的所述第一纵向主动轮(301)和第二纵向主动轮(302)分别通过第一纵向传动带(309)连接纵向传动轴(305)，且所述纵向传动轴(305)通过第二纵向传动带(307)传动连接纵向电机(308)；以及

所述换向及顶升机构(400)包括分别对称布置于所述支撑框架(100)前两后侧的顶升梁(401)、第一U型偏心轮(402)和第二U型偏心轮(403)，所述第一U型偏心轮(402)和第二U型偏心轮(403)分别活动嵌设于所述顶升梁(401)两端的第一顶升装配槽(409)和第二顶升装配槽(410)内，且所述横向传动轴(206)和横向连接轴(209)的两端分别穿过所述顶升梁(401)两端的第一换向装配槽(412)和第二换向装配槽(413)布置；同侧的所述第一U型偏心轮(402)和所述第二U型偏心轮(403)之间通过顶升同步带(404)联动，且两所述第一U型偏心轮(402)分别设置于顶升传动轴(406)两端，所述顶升传动轴(406)通过换向减速机(407)传动连接顶升电机(408)。

2.根据权利要求1所述的十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述支撑框架(100)的前后两侧壁分别开设四个方形装配孔(101)，所述支撑框架(100)的左右两侧壁分别开设四个圆形装配孔(102)，其中：

所述横向主动轮(201)与穿过所述第二换向装配槽(413)、对应所述方形装配孔(101)的所述横向传动轴(206)连接，所述第一横向从动轮(202)和第二横向从动轮(203)的轮轴分别穿过对应的所述方形装配孔(101)连接所述顶升梁(401)，所述第三横向从动轮(204)与穿过所述第一换向装配槽(412)、对应所述方形装配孔(101)的横向连接轴(209)连接；

所述第一纵向主动轮(301)和第二纵向主动轮(302)的轮轴分别穿过所述圆形装配孔(102)，并通过轴承座(105)连接所述支撑框架(100)底部，所述第一纵向从动轮(303)、第二纵向从动轮(304)设置于对应的所述圆形装配孔(102)内。

3.根据权利要求1所述的十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述横向主动轮(201)通过第二横向传动带(205)连接同侧的所述第一横向从动轮(202)；和/或通过第二横向传动带(205)连接同侧的所述第三横向从动轮(204)。

4.根据权利要求1所述的十六轮四向穿梭车，其特征在于，还包括设置于所述第一纵向传动带(309)外侧的张紧调节机构(700)，其中：

所述张紧调节机构(700)包括贴合于所述第一纵向传动带(309)外侧布置的第一张紧轮(701)和第二张紧轮(703)，所述第一张紧轮(701)通过第一固定板(702)固定设置于所述支撑框架(100)内侧壁，所述第二张紧轮(703)通过调节板(704)活动设置于所述支撑框架(100)内侧壁。

5.根据权利要求4所述的十六轮四向穿梭车，其特征在于，所述调节板(704)上水平开设调节方孔(705)，并通过穿设于所述调节方孔(705)内的螺栓活动固定于所述支撑框架(100)内侧壁，且其一端通过调节螺母及螺栓与固定于所述支撑框架(100)内侧壁的第二固定板(706)可调节连接。