[发明专利]基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法

说明书

本发明公开了一种基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法，涉及制冰机控制技术领域。本发明包括制冰机在注水过程中，当水流经流量计感应元件产生已知频率的脉冲信号，该脉冲信号经硬件滤波后由主控MCU端口实时获取，从而主控MCU计算得到单位时间内的脉冲数量，并与预设各档位脉冲值进行比对，以衡量当前脉冲值是否符合预期，若不符合，将对脉冲值变量进行补偿修正，修正后的脉冲值与目标脉冲值比较，若达到目标脉冲值，则停止注水。本发明通过在制冰机注水过程中对水流量进行实时监控与评价，通过对脉冲的补偿修正来实现对注水量的闭环控制，从而保证用户出冰大小始终维持在一个稳定值。

技术领域

本发明属于制冰机控制技术领域，特别是涉及一种基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法。

背景技术

在科学技术日益发达的今天，越来越多的冰箱产品上设置有制冰机。为保证制冰机制冰大小均匀，控制注水量是制冰系统中最为关键的环节。流量计在精确控制注水量上较为出色，但在实际使用中，水压异常情况下仍然会导致注水量存在较大偏差，水压过低和过高均可能导致流量计脉冲丢失，导致注水量过多从而造成水溢出，影响制冰机的制冰效果。因此，亟待研究一种基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明在于提供一种基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法，包括如下步骤；

步骤一、当产生制冰请求时，制冰机的主控MCU控制注水阀开启，开始对制冰盒注水；水流经过流量计时，输出相应的脉冲信号；主控MCU按照预设值T1对上述脉冲信号去抖采样，寻找上升沿或下降沿；其中，一个有效的上升沿或下降沿认定为一个有效脉冲；

步骤二、当注水阀从关闭切换至开启状态时，对注水控制相关变量进行一次初始化，包括对脉冲计数累计变量N_p进行清零、对脉冲计数缓存N_pb进行清零、对预设值T2的计时器进行清零以及对T2时间段内的新增脉冲变量ΔN_p进行清零；上述初始化完成后，开始实时获取当前水流的脉冲计数累计变量N_p；

步骤三、对T2时间段内产生的新增脉冲变量预先划分为n档，分别将各档边界值记为N₀、N₁、N₂...N_n，n均为整数，0、1、2...；其中，N₀＝0，N₁～N_n均满足大于0且小于N_max，且满足N₀＜N₁＜N₂...N_n-2＜N_n-1＜N_n，N_max为边界值预设的最大值；

步骤四、启动预设值T2的定时中断，并对每一T2时间段内的新增脉冲变量ΔN_p进行评价，具体如下：

A、第一次进入T2中断时，产生脉冲计数累计变量N_p1，此时N_p1即为ΔN_p1，对ΔN_p1进行评价；然后将N_p1进行缓存，记为N_pb1；

B、第二次进入T2中断时，产生脉冲计数累计变量N_p2，此时ΔN_p2＝N_p2-N_pb1，对ΔN_p2进行评价；然后将N_p2进行缓存，记为N_pb2；