[发明专利]基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法

权利要求书

1.基于流量计脉冲补偿的制冰机注水控制方法，其特征在于，包括如下步骤；

步骤一、当产生制冰请求时，制冰机的主控MCU控制注水阀开启，开始对制冰盒注水；水流经过流量计时，输出相应的脉冲信号；主控MCU按照预设值T1对上述脉冲信号去抖采样，寻找上升沿或下降沿；其中，一个有效的上升沿或下降沿认定为一个有效脉冲；

步骤二、当注水阀从关闭切换至开启状态时，对注水控制相关变量进行一次初始化，包括对脉冲计数累计变量N_p进行清零、对脉冲计数缓存N_pb进行清零、对预设值T2的计时器进行清零以及对T2时间段内的新增脉冲变量ΔN_p进行清零；上述初始化完成后，开始实时获取当前水流的脉冲计数累计变量N_p；

步骤三、对T2时间段内产生的新增脉冲变量预先划分为n档，分别将各档边界值记为N₀、N₁、N₂...N_n，n均为整数，0、1、2...；其中，N₀＝0，N₁～N_n均满足大于0且小于N_max，且满足N₀＜N₁＜N₂...N_n-2＜N_n-1＜N_n，N_max为边界值预设的最大值；

步骤四、启动预设值T2的定时中断，并对每一T2时间段内的新增脉冲变量ΔN_p进行评价，具体如下：

A、第一次进入T2中断时，产生脉冲计数累计变量N_p1，此时N_p1即为ΔN_p1，对ΔN_p1进行评价；然后将N_p1进行缓存，记为N_pb1；

B、第二次进入T2中断时，产生脉冲计数累计变量N_p2，此时ΔN_p2＝N_p2-N_pb1，对ΔN_p2进行评价；然后将N_p2进行缓存，记为N_pb2；

C、随着注水时间的累计，重复步骤B的操作，即：第X次进入T2中断时，产生脉冲计数累计变量N_px，此时ΔN_px＝N_px-N_pb(x-1)，对ΔN_px进行评价；然后将N_px进行缓存，记为N_pbx；其中，X取正整数；

步骤五、结合步骤三，对步骤四中产生的ΔN_px进行判断，具体如下：

A、当ΔN_px＜N₁时，认定为流量计故障档，制冰机的控制系统将启用时间控制机制来控制注水阀的关断以结束当次注水；

B、当ΔN_px≥N_n时，认定为该T2时间段的注水脉冲为理想脉冲档，制冰机的控制系统将不对脉冲计数进行补偿修正，该新增脉冲变量值将被直接执行后续判断机制；

C、当N₁≤ΔN_px＜N_n时，认定为该T2时间段的注水脉冲为需补偿档，制冰机的控制系统将对该新增脉冲变量值进行补偿修正后再执行后续判断机制；

步骤六、针对当前时间段T2内产生的新增脉冲变量值ΔN_px判定为需补偿档后的具体补偿机制为；

设定m级补偿修正，各级对应的修正值分别设定为ΔM₁、ΔM₂...ΔM_m，m取正整数，且各修正值满足ΔM₁＞ΔM₂＞...ΔM_m-1＞ΔM_m；其中，m_max＝n_max-2；

当N₁≤ΔN_px＜N₂时，对该ΔN_px实施1级补偿修正，即修正后的脉冲值ΔN_p’＝ΔN_px+ΔM₁；

当N₂≤ΔN_px＜N₃时，对该ΔN_px实施2级补偿修正，即修正后的脉冲值ΔN_p’＝ΔN_px+ΔM₂；

...

当N_n-1≤ΔN_px＜N_n时，对该ΔN_px实施m级补偿修正，即修正后的脉冲值ΔN_p’＝ΔN_px+ΔM_m；

在对新增脉冲变量值ΔN_px修正过程中，制冰机的控制系统实时判断修正后的ΔN_p’是否大于目标设定脉冲计量值M_p；当ΔN_p’＞M_p时，认为注水完成，此时关闭注水阀。