[发明专利]对焊接运动进行安危判断的方法和焊接系统

说明书

本发明涉及一种对焊接运动进行安危判断的方法和焊接系统,该方法包括：步骤a，获取焊接机的焊接实施部件的当前运动信息和/或当前环境信息；步骤b，根据当前运动信息和/或当前环境信息借助预定的安危活动判断模型判断焊接实施部件当前运动所属的运动类型，运动类型包括安全运动和危险运动，其中，安危活动判断模型由焊接实施部件的历史运动信息集合、历史环境信息集合及其匹配的运动判断结果经过统计分类算法而得。该对焊接运动进行安危判断的方法能够克服安全监督人员难以结合当前的焊接实施部件的运动信息和环境信息对焊接运动快速准确地进行安危判断的问题，有助于提升焊接操作的安全性。

技术领域

本发明属于焊接运动判断技术领域，具体涉及一种对焊接运动进行安危判断的方法和焊接系统。

背景技术

安全生产是工业生产中的核心关注点，焊接作业需要操作者手持高温的焊接机的焊接实施部件对工件实施焊接，要求操作者严格遵守操作规范并留意周围环境，否则，就容易烫伤自己和周围的人员，引发严重的安全事故。目前，在生产过程中，由安全监督人员对焊接过程进行监管，以降低焊接过程的危险性。然而，焊接机的焊接实施部件在焊接过程的运动是多变而复杂的，导致安全监督人员难以即刻对焊接运动进行准确的安危判断，使得焊接的安全性难以得到显著提升，因此亟需一种对焊接运动进行安危判断的方法，以代替安全监督人员对焊接行为的危险与否做出判断，并克服安全监督人员难以结合当前的焊接实施部件的运动信息和环境信息对焊接运动快速准确地进行安危判断的问题。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种对焊接运动进行安危判断的方法和焊接系统，以代替安全监督人员对焊接行为的危险与否做出判断，并克服安全监督人员难以结合当前的焊接实施部件的运动信息和环境信息对焊接运动快速准确地进行安危判断的问题，有助于提升焊接操作的安全性。

根据本发明的第一方面，提供了一种对焊接运动进行安危判断的方法，其包括：步骤a，获取焊接机的焊接实施部件的当前运动信息和/或当前环境信息；步骤b，根据当前运动信息和/或当前环境信息借助预定的安危活动判断模型判断所述焊接实施部件当前运动所属的运动类型，所述运动类型包括安全运动和危险运动，其中，所述安危活动判断模型由所述焊接实施部件的历史运动信息集合、历史环境信息集合及其匹配的运动判断结果经过统计分类算法而得。

进一步地，所述方法还包括步骤c，即当判断所述焊接实施部件的当前运动为危险运动时停止向所述焊接实施部件供电或继续停止向所述焊接实施部件供电，当判断所述焊接实施部件的当前运动为安全运动时保持或恢复向所述焊接实施部件供电。

进一步地，所述当前运动信息包括当前实时倾角和/或当前移动速度，所述历史运动信息集合包括若干个历史所处倾角和/或若干个历史移动速度，所述运动判定结果包括为每个所述历史所处倾角和/或历史移动速度逐个设定的所述运动类型。

进一步地，所述当前实时倾角和/或当前移动速度由方位传感器和/或陀螺仪获取。

进一步地，所述当前环境信息包括当前机人距离和/或当前机物距离，其中所述当前机人距离为靠近者与所述焊接实施部件之间的距离，所述当前机物距离为最近物品与所述焊接实施部件之间的距离，所述历史环境信息集合包括若干个历史机人距离和/或若干个历史机物距离，所述运动判定结果包括为每个所述历史机人距离和/或历史机物距离逐个设定的运动类型。

进一步地，所述当前机人距离和当前机物距离由两个红外传感器或两个雷达测距传感器获取。

进一步地，所述统计分类算法为SVM算法。

进一步地，所述方法还包括步骤d，即将当前运动信息和/或当前环境信息对应地存储于所述历史运动信息集合和/或历史环境信息集合中，由最新得到所述的历史运动信息集合、历史环境信息集合及其匹配的运动判断结果重新获得所述安危活动判断模型，然后返回步骤a。

进一步地，所述当前运动信息和/或当前环境信息是已经过预处理的数据，所述预处理包括数据清洗和/或数据转换。