[发明专利]一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备

权利要求书

1.一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，包括外框（1），其特征在于：所述外框（1）内壁的顶部转动连接有活动杆（2），并且活动杆（2）的底端固定连接有圆板（3），所述圆板（3）底部的一侧固定连接有固定杆（4），并且固定杆（4）的底端固定连接有固定板（5），所述固定板（5）底部的一侧固定连接有箱体（6），并且外框（1）内壁顶部的一侧固定连接有保护箱（7），所述保护箱（7）内壁的一侧固定连接有第一电机（8），并且第一电机（8）的输出端贯穿保护箱（7）并延伸至保护箱（7）的外部，所述第一电机（8）输出端延伸至保护箱（7）外部的一端固定连接有第一锥齿轮（9），并且活动杆（2）的表面固定连接有与第一锥齿轮（9）相啮合的第二锥齿轮（10），所述箱体（6）内壁的顶部固定连接有第二电机（11），并且第二电机（11）的输出端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的表面螺纹连接有滑块（13），并且滑块（13）的一侧固定连接有横板（14），所述横板（14）的一侧贯穿箱体（6）并延伸至箱体（6）的外部，所述横板（14）延伸至箱体（6）外部的一侧固定连接有连接板（15），并且连接板（15）的一侧固定连接有摄像机（16），所述箱体（6）一侧的正面与背面均固定连接有超声波探头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述外框（1）的内壁固定连接有环形板（18），并且圆板（3）的表面与环形板（18）的内壁转动连接，所述外框（1）的底部开设有通槽（19）。

3.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述保护箱（7）的内部且位于第一电机（8）输出端的表面固定连接有第一密封垫（20），所述固定板（5）顶部的一侧固定连接有L型杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述L型杆（21）的一端固定连接有滑块（13），所述外框（1）的表面固定连接有环形框（22）。

5.根据权利要求4所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述环形框（22）的表面开设有 L型杆（21）相适配的环形槽（23），所述环形框（22）的内部开设有与滑块（13）相适配的滑槽（24）。

6.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述螺纹杆（12）的底端与箱体（6）内壁的底部转动连接，并且箱体（6）的一侧开设有与横板（14）相适配的活动槽（25）。

7.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述箱体（6）内壁两侧之间的顶部固定连接有隔板（26），并且隔板（26）的内部且位于第二电机（11）输出端的表面固定连接有第二密封垫（27）。

8.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述箱体（6）内壁的一侧固定连接有滑轨（28），并且滑轨（28）的一侧滑动连接有活动块（29），所述活动块（29）的一侧与滑块（13）的一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述外框（1）的顶部固定连接有连接杆（30），并且连接杆（30）的顶端固定连接有安装板（31），所述箱体（6）的一侧与固定板（5）的内部均开设有通孔（32）。

10.根据权利要求9所述的一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，其特征在于：所述安装板（31）的顶部螺纹连接有固定螺钉（33），并且外框（1）顶部的两侧均固定连接有斜板（34），所述斜板（34）的一侧与连接杆（30）的表面固定连接。