[发明专利]一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备

说明书

本发明公开了一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，包括外框，所述外框内壁的顶部转动连接有活动杆，并且活动杆的底端固定连接有圆板，所述圆板底部的一侧固定连接有固定杆，并且固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的一侧固定连接有箱体，并且外框内壁顶部的一侧固定连接有保护箱，本发明涉及水下检测设备技术领域，该复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，通过外框内壁的顶部转动连接有活动杆，可以全方位的对水下机器人进行检测，同时也可以进行高度的调节，通过横板延伸至箱体外部的一侧固定连接有连接板，通过摄像头和超声波探头的配合使用，大大降低了水下焊缝缺陷检测的漏检率，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及水下检测设备技术领域，具体为一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备。

背景技术

随着科技的迅猛发展，对能源的需求也越来越大，占地球表面积71％的海洋是人类赖以生存和发展的四大战略空间——陆、海、空、天中继陆地之后的第二大空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且也是最具发展潜力的空间，海洋将成为人类可持续发展的重要基地，水下机器人从20世纪后半叶诞生起，就伴随着人类认识海洋、开发海洋和保护海洋的进程不断发展，在人类争相向海洋进军的21世纪，水下机器人作为人类探索和开发海洋最重要的工具必将得到空前的重视和发展，近年来，随着我国能源战略的调整,海洋平台作为海上油气开发的重要手段得到充分的重视，海洋平台的安全性也越发引人关注，焊缝缺陷可以说是海洋平台最致命的安全危害，可导致环境污染甚至人员伤亡，海洋平台在水下部分环境具有高盐度、高腐蚀性、高湿度及难以检测的特点，易受海水侵蚀产生焊缝缺陷，目前行业内对海洋平台水下部分的检测多采用ROV(Remote Operated Vehicle有缆式水下机器人)进行水下焊缝检测，这样不仅检测效率低下，而且缆绳在一定程度上限制了ROV的活动范围，同时缆绳的断裂也会造成机器人的丢失。

现有对水下机器人进行检测大部分都是通过固定的检测装置进行检测，其缺点就是限制了检测范围，需要安装较多的检测装置才能对水下机器人进行全面的检测，检测的效果较差，而且在一定的程度上会降低检测的精确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，解决了现有对水下机器人进行检测大部分都是通过固定的检测装置进行检测，其缺点就是限制了检测范围，需要安装较多的检测装置才能对水下机器人进行全面的检测，检测的效果较差，而且在一定的程度上会降低检测的精确性的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测设备，包括外框，所述外框内壁的顶部转动连接有活动杆，并且活动杆的底端固定连接有圆板，所述圆板底部的一侧固定连接有固定杆，并且固定杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底部的一侧固定连接有箱体，并且外框内壁顶部的一侧固定连接有保护箱，所述保护箱内壁的一侧固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿保护箱并延伸至保护箱的外部，所述第一电机输出端延伸至保护箱外部的一端固定连接有第一锥齿轮，并且活动杆的表面固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述箱体内壁的顶部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，并且滑块的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述横板延伸至箱体外部的一侧固定连接有连接板，并且连接板的一侧固定连接有摄像机，所述箱体一侧的正面与背面均固定连接有超声波探头。

优选的，所述外框的内壁固定连接有环形板，并且圆板的表面与环形板的内壁转动连接，所述外框的底部开设有通槽。

优选的，所述保护箱的内部且位于第一电机输出端的表面固定连接有第一密封垫，所述固定板顶部的一侧固定连接有L型杆。

优选的，所述L型杆的一端固定连接有滑块，所述外框的表面固定连接有环形框。

优选的，所述环形框的表面开设有 L型杆相适配的环形槽，所述环形框的内部开设有与滑块相适配的滑槽。