[发明专利]提高地标定位精度的数据处理方法、装置、设备

权利要求书

1.一种提高地标定位精度的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：针对多个车辆中的任一车辆，获取设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息和地标图像；

步骤S2：所述卫星定位信息中包含多个卫星的信息，针对一个或多个所述卫星定位信息中的任一所述卫星定位信息，获取各卫星在发射形成该卫星定位信息的卫星定位信号时的位置、各卫星与车辆之间的距离，所述车辆为获取该卫星定位信息的车辆；

步骤S3：利用多个卫星中已获取的任一卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取所述地标的位置；

步骤S3包括：

步骤S31：针对多个卫星中的任一卫星，利用已获取的该卫星的位置、该卫星与车辆之间的距离，获取地标所在区域；

步骤S32：获取根据多个卫星获取的各地标所在区域的一重叠区域，该重叠区域为：所有的各地标所在区域的重叠区域中，包含各地标所在区域最多的重叠区域；

步骤S33：获取所述重叠区域的中心位置，并将所述中心位置作为所述地标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前还包括：

S101：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；

S102：在各所述卫星定位位置中，获取与所述地标近似位置之间的距离小于d2的一个或多个卫星定位位置；

步骤S2包括：针对已获取的与所述地标近似位置之间的距离，小于d2的一个或多个卫星定位位置中的，任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的位置、各卫星与车辆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S2中：

当车载终端获取到设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标的拍摄时刻后，从卫星定位器获取该拍摄时刻的卫星定位信息，并将该拍摄时刻的卫星定位信息发送给用于根据该卫星定位信息处理获取地标位置的服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括中：

服务器接收获取多个车辆中任一车辆发送的，设置在该车辆上的图像采集装置在设定时段△t内最后一次拍摄地标时，该车辆的卫星定位信息；

根据接收到的卫星定位信息，获取地标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：

步骤S108：针对已获取的多个卫星定位信息中的任一卫星定位信息，获取该卫星定位信息包含的卫星定位位置；

步骤S109：获取一个或多个区域，该区域中各单位面积包含的所述卫星定位位置的数量均大于数值r，所述数值r为正整数；

步骤S110：针对已获取的任一区域，获取该区域的近似权重，该区域的近似权重，用于表示该区域和所述地标近似位置的远近程度；

步骤S111：利用各区域的近似权重，获取离所述地标近似位置最近的区域；

步骤S2：针对多个所述卫星定位位置中的任一所述卫星定位位置，获取与该卫星定位位置相对应的卫星定位信息中，各卫星的位置和各卫星与车辆之间的距离，多个所述卫星定位位置均位于已获取的离所述地标近似位置最近的区域中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S110包括：

步骤S1101：针对任一区域，分别获取该区域包含的各所述卫星定位位置的近似权重，所述卫星定位位置的近似权重，用于表示所述卫星定位位置和所述地标近似位置的远近程度；

步骤S1102：针对任一区域，求该区域中各所述卫星定位位置的近似权重的平均值，并将所述平均值作为该区域与所述地标近似位置的近似权重。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在步骤S1101中：

针对任一区域，利用公式ω＝e^-|P1-Pn|分别获取该区域包含的各所述卫星定位位置的近似权重，公式中ω为所述卫星定位位置的近似权重，P1为所述地标近似位置，Pn为所述卫星定位位置。