[发明专利]一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构

说明书

本发明涉及智能科学技术技术领域，且公开了一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，包括外壳，所述外壳顶部的内部活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有活动杆。该基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，当对物品夹持时，此时活动板向左推动触杆一，使得触杆一与触杆二连通，进一步使得活动杆在凹槽的内部向下运动，此时活动块再惯性向下运动一段距离的过程中不会带动活动杆向下运动，从而达到了防止夹持过程中易碎物体损坏的效果。转动旋钮，此时螺纹杆二可以带动触点杆一左右运动，进一步使得触点杆一和活动板之间的距离发生改变，从而达到了可以快速调节夹持力度的效果。

技术领域

本发明涉及智能科学技术技术领域，具体为一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构。

背景技术

随着智能科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中人们常常使用夹持类机器人来进行简单繁复的工作，它能够按照固定的程序抓取和搬运物体，可以在不同的工作场合进行使用，应用广泛，不仅节省了人力还提高了生产效率。

但是在针对易碎物品进行夹持时，传统的夹持机构在夹持的过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成物品损坏，且在针对不同的强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率，因此如何防止夹持过程中易碎物体损坏和可以快速调节夹持力度成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，具备防止夹持过程中易碎物体损坏和可以快速调节夹持力度的优点，解决了传统的夹持机构在夹持的过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成物品损坏，且在针对不同的强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止夹持过程中易碎物体损坏和可以快速调节夹持力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，包括外壳，所述外壳顶部的内部活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动块的一侧活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有横杆，所述横杆左侧的外部滑动连接有套环，所述套环的背部活动连接有连接杆一，所述套环的正面活动连接有连接杆二，所述连接杆二远离套环的一侧活动连接有夹板，所述夹板的外侧滑动连接有固定环，所述夹板底部的右侧活动连接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有弹簧一，所述夹板底部的左侧固定连接有固定块，所述固定块的左侧活动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外侧螺纹连接有旋钮，所述螺纹杆二的右侧活动连接有触杆一，所述螺纹杆二的左侧活动连接有信号线，所述活动块的正面固定连接有连接块，所述活动块的左侧开设有凹槽，所述竖杆的内部固定连接有电磁装置，所述竖杆的内部固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离竖杆的一侧固定连接有滑动块一，所述螺纹杆二的内部固定连接有触杆二，所述触杆二的外侧套接有弹簧三，所述弹簧三的右侧固定连接有滑动块二。

优选的，所述外壳的内部结构左右中心对称。

优选的，所述活动杆远离竖杆的一侧活动连接在凹槽的内部，所述活动块的内部有与螺纹杆一的外侧相适配的螺纹。

优选的，所述旋钮的内部有与螺纹杆二的外侧相适配的螺纹。

优选的，所述信号线与触杆二的左侧固定连接，所述信号线与该夹持机构的控制开关存在电连接关系。

优选的，所述电磁装置与触杆一和触杆二有电连接关系，所述滑动块一在电磁装置的正上方，所述滑动块一的主要材料为镍铬合金材料，所述滑动块一的右侧与活动杆的左侧固定连接。