[发明专利]一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构

权利要求书

1.一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)顶部的内部活动连接有螺纹杆一(2)，所述螺纹杆一(2)的外侧螺纹连接有活动块(3)，所述活动块(3)的左侧活动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离活动块(3)的一侧活动连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的底部固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)左侧的外部滑动连接有套环(7)，所述套环(7)的背部活动连接有连接杆一(8)，所述套环(7)的正面活动连接有连接杆二(9)，所述连接杆二(9)远离套环(7)的一侧活动连接有夹板(10)，所述夹板(10)的外侧滑动连接有固定环(11)，所述夹板(10)底部的右侧活动连接有活动板(12)，所述活动板(12)的左侧固定连接有弹簧一(13)，所述夹板(10)底部的左侧固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的左侧活动连接有螺纹杆二(15)，所述螺纹杆二(15)的外侧螺纹连接有旋钮(16)，所述螺纹杆二(15)的右侧活动连接有触杆一(17)，所述螺纹杆二(15)的左侧活动连接有信号线(18)，所述活动块(3)的正面固定连接有连接块(31)，所述活动块(3)的左侧开设有凹槽(32)，所述竖杆(5)的内部固定连接有电磁装置(51)，所述竖杆(5)的内部固定连接有弹簧二(52)，所述弹簧二(52)远离竖杆(5)的一侧固定连接有滑动块一(53)，所述螺纹杆二(15)的内部固定连接有触杆二(151)，所述触杆二(151)的外侧套接有弹簧三(152)，所述弹簧三(152)的右侧固定连接有滑动块二(153)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，其特征在于：所述外壳(1)的内部结构左右中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，其特征在于：所述活动杆(4)远离竖杆(5)的一侧活动连接在凹槽(32)的内部，所述活动块(3)的内部有与螺纹杆一(2)的外侧相适配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，其特征在于：所述旋钮(16)的内部有与螺纹杆二(15)的外侧相适配的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，其特征在于：所述信号线(18)与触杆二(151)的左侧固定连接，所述信号线(18)与该夹持机构的控制开关存在电连接关系。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，其特征在于：所述电磁装置(51)与触杆一(17)和触杆二(151)有电连接关系，所述滑动块一(53)在电磁装置(51)的正上方，所述滑动块一(53)的主要材料为镍铬合金材料，所述滑动块一(53)的右侧与活动杆(4)的左侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，其特征在于：所述滑动块二(153)滑动连接在螺纹杆二(15)的内部，所述滑动块二(153)的右侧与触杆一(17)的左侧固定连接，所述触杆一(17)在活动板(12)的左侧，所述滑动块二(153)在触杆二(151)的右侧，所述触杆一(17)和触杆二(151)带有不同种类的电荷。