[发明专利]一种铺设管道的智能机械设备

说明书

本发明公开了一种铺设管道的智能机械设备，包括底座，所述底座外壁上安装有电源开关，且电源开关下方安装有控制器，所述底座底面焊接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片，所述底座内部安装有驱动电机，且驱动电机传动轴上焊接有转盘，所述转盘上端面焊接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆顶端与第二液压伸缩杆焊接，所述第二液压伸缩杆左端焊接有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆底部焊接有抓手控制器，所述抓手控制器外壁安装有管道识别传感器。本发明通过个液压伸缩杆和驱动电机使抓手可以在立体维度自由操作，同时安装的自动识别处理系统可以让设备自动工作，解放了人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种铺设管道的智能机械设备。

背景技术

随着我国经济技术的飞速发展，自动化装置的大范围的创新发展提供了基础。其中在管道铺设方面，经常因为管道中的重量和体积在铺设的过程中费时费力，在对于一些需要对管道位置进行精细化调整时，往往就更加难办，更加耗时，所以通过这些问题设计了一款实用的机械设备尤为重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铺设管道的智能机械设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铺设管道的智能机械设备，包括底座，所述底座外壁上安装有电源开关，且电源开关下方安装有控制器，所述底座底面焊接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片，所述底座内部安装有驱动电机，且驱动电机传动轴上焊接有转盘，所述转盘上端面焊接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆顶端与第二液压伸缩杆焊接，所述第二液压伸缩杆左端焊接有第三液压伸缩杆，且第三液压伸缩杆底部焊接有抓手控制器，所述抓手控制器外壁安装有管道识别传感器，且抓手控制器下端安装有抓手一、抓手二。

优选地，所述万向轮垂直焊接与底座底面，且底座底面四角均焊接有万向轮。

优选地，所述驱动电机传动轴贯穿底座上壁与转盘焊接，且驱动电机通过与底座贴合面焊接来固定。

优选地，所述转盘位于底座上端面与第一液压伸缩杆底面之间，且转盘底面与底座上端面平行。

优选地，所述第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆均为首尾相连焊接，且第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第三液压伸缩杆之间依次为垂直关系。

优选地，所述抓手控制器内开有滑槽，且滑槽与抓手二上的滑块配合。

优选的，所述抓手二上半部位于抓手控制器内，且抓手二通过后方推杆电机推动与抓手一配合抓取管道。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过驱动电机的安装时抓手可以360度抓取，第一液压伸缩杆和第三液压伸缩杆可以使抓手在竖直方向可操作性更强，第二液压伸缩杆使抓手在水平方向可操作性更强，此设备通过这四个机械结构的运用大大提升了抓手的工作效率，解决了铺设管道设备操作空间单一的问题，提升了设备的实用性和实用广度；

2、本发明通过引入控制器和传感器大大提高了工作效率，同时也解放了人力，缩减了人工成本，通过抓手控制器可以自动抓取，无须人工自行操作，通过管道识别传感器使设备更聪明，无须人工操作可自行工作，工作效率更高，同时控制器可以处理微小的距离调整，可以使管道安装更精细化。

附图说明

图1为本发明提出的一种铺设管道的智能机械设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种铺设管道的智能机械设备的清洗滚筒局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种铺设管道的智能机械设备的筛选框结构示意图。