[发明专利]一种铺设管道的智能机械设备

权利要求书

1.一种铺设管道的智能机械设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）外壁上安装有电源开关（2），且电源开关（2）下方安装有控制器（3），所述底座（1）底面焊接有万向轮（4），且万向轮（4）上安装有刹车片（5），所述底座（1）内部安装有驱动电机（6），且驱动电机（6）传动轴上焊接有转盘（7），所述转盘（7）上端面焊接有第一液压伸缩杆（8），且第一液压伸缩杆（8）顶端与第二液压伸缩杆（9）焊接，所述第二液压伸缩杆（9）左端焊接有第三液压伸缩杆（10），且第三液压伸缩杆（10）底部焊接有抓手控制器（11），所述抓手控制器（11）外壁安装有管道识别传感器（12），且抓手控制器（11）下端安装有抓手一（13）、抓手二（14）。

2.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于，所述万向轮（4）垂直焊接与底座（1）底面，且底座（1）底面四角均焊接有万向轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于，所述驱动电机（6）传动轴贯穿底座（1）上壁与转盘（7）焊接，且驱动电机（6）通过与底座（1）贴合面焊接来固定。

4.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于，所述转盘（7）位于底座（1）上端面与第一液压伸缩杆（8）底面之间，且转盘（7）底面与底座（1）上端面平行。

5.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于，所述第一液压伸缩杆（8）、第二液压伸缩杆（9）、第三液压伸缩杆（10）均为首尾相连焊接，且第一液压伸缩杆（8）、第二液压伸缩杆（9）、第三液压伸缩杆（10）之间依次为垂直关系。

6.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于，所述抓手控制器（11）内开有滑槽（15），且滑槽（15）与抓手二（14）上的滑块（16）配合。

7.根据权利要求1所述的一种铺设管道的智能机械设备，其特征在于，所述抓手二（14）上半部位于抓手控制器（11）内，且抓手二（14）通过后方推杆电机（17）推动与抓手一（13）配合抓取管道。