[发明专利]接触网的检测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种接触网的检测装置，其特征在于，包括：采集单元以及车载处理单元，其中所述采集单元设置在轨道交通车辆顶部；

其中，所述采集单元，用于在轨道交通车辆行驶过程中选择采集点，获取接触网的检测图像；

所述车载处理单元，用于根据各采集点的检测图像确定相应的检测信息；所述检测信息包括接触网的导高值和拉出值；

所述车载处理单元，还用于将所述各采集点的检测信息上传至地面服务器，以供所述地面服务器根据各采集点的检测信息确定各采集点的接触网的工作状态。

2.根据权利要求1所述的接触网的检测装置，其特征在于，所述采集单元包括激光光源以及拍摄设备；

其中，所述激光光源用于向所述接触网发射光源光束，以使所述光源光束的视场覆盖所述接触网的拉出范围；

所述拍摄设备用于拍摄并获得接触网的检测图像，所述检测图像中包括接触网图像以及光源光束照射接触网所形成的激光特征图像。

3.根据权利要求1所述的接触网的检测装置，其特征在于，还包括设置在轨道交通车辆底部的补偿模块；

其中，所述补偿模块，用于获取轨道交通车辆在经过选择的各采集点时钢轨的特征信息；

所述车载处理单元，还用于根据所述钢轨的特征信息对所述检测信息进行车体振动位移补偿处理，获得补偿后的检测信息，以供所述地面服务器根据补偿后的检测信息确定各采集点的接触网的工作状态。

4.根据权利要求1所述的接触网的检测装置，其特征在于，所述补偿模块为3D激光扫描仪；

所述激光扫描仪用于扫描钢轨的截面，以获得钢轨的特征信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的接触网的检测装置，其特征在于，还包括：设置在轨道交通车辆底部的定位单元；

所述定位单元用于确定获取接触网的检测图像时接触网的位置信息。

6.根据权利要求5所述的接触网的检测装置，其特征在于，所述定位单元包括光电编码器和标签读取器；

其中，所述光电编码器用于确定轨道交通车辆的行驶距离；

所述标签读取器用于读取轨道公里标信息，所述轨道公里标信息用于对所述行驶距离进行矫正，得到轨道交通车辆位置。

7.一种接触网的检测系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6任一项所述的接触网的检测装置，以及地面服务器；

所述地面服务器用于根据所述检测装置上传的接触网在各采集点的检测信息确定接触网的工作状态；还用于根据所述接触网的工作状态进行接触网的状态预警。

8.一种接触网的检测方法，其特征在于，所述检测方法适用于权利要求1-6任一项所述的接触网的检测装置；

所述检测方法，包括：

在轨道交通车辆行驶过程中选择采集点，获取接触网的检测图像；

根据各采集点的检测图像确定各采集点的检测信息，所述检测信息包括接触网的导高值和拉出值；

根据各采集点的检测信息确定各采集点的接触网的工作状态。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述根据各采集点的检测图像确定各采集点的检测信息，包括：

针对每一采集点的检测图像，对所述检测图像进行图像处理，确定接触线在检测图像中的像素坐标；

对所述接触线的像素坐标进行坐标系转换处理，得到接触线在真实坐标系下的空间坐标；

根据所述接触线的空间坐标确定所述接触线的导高值和拉出值，获得各采集点的检测信息。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，还包括：

获取轨道交通车辆在行驶过程中选择采集点时钢轨的特征信息；

根据所述钢轨的特征信息，确定轨道交通车辆在行驶过程中选择采集点时车体的侧滚角和位移量；

相应的，所述根据所述接触线的空间坐标确定所述接触线的导高值和拉出值，获得各采集点的检测信息，包括：

针对每一采集点，根据所述车体的侧滚角和位移量对所述接触线的空间坐标进行坐标补偿，得到补偿后的空间坐标；

根据补偿后的空间坐标确定所述接触线的导高值和拉出值，获得各采集点的检测信息。