[发明专利]接触网的检测装置、系统及方法

说明书

本发明提供一种接触网的检测装置、系统及方法。该装置包括：采集单元以及车载处理单元，采集单元用于在轨道交通车辆行驶过程中选择采集点，获取接触网的检测图像；车载处理单元用于根据各采集点的检测图像确定相应的检测信息；车载处理单元，还用于将各采集点的检测信息上传至地面服务器，以供地面服务器根据各采集点的检测信息确定各采集点的接触网的工作状态。本发明通过车载检测设备实现了接触网的导高值和拉出值的自动化测量，显著提高了接触网的检测效率。

技术领域

本发明涉及电气化铁路维护技术领域，尤其涉及接触网的检测装置、系统及方法。

背景技术

电气化铁路广泛运用于高快速铁路和城市轨道交通的建设中，这类铁路的沿线都需要配套相应的电气化设备为列车提供电力保障而得名。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空“之”字形架设的向轨道交通车辆供电的特殊形式的输电线路，与轨道交通车辆的受电弓滑动接触。在电气化铁路维护过程中，对接触网参数进行检测，并根据检测结果判断接触网是否处于正常的工作状态是非常重要的。

在现有技术中，接触网参数是通过检修人员利用测量仪器进行现场测量得到的。通过激光测距仪、绝缘杆、线坠、道尺等进行测量得到相关数据，再对测量数据进行数学运算获得接触网参数，根据接触网参数判断接触网的工作状态。

但是，现场测量需要架设测量仪器，且只能在无车辆在轨道上行驶时进行测量。该方法进行接触网检测将会极大的消耗人力物力，且检测效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种接触网的检测装置、系统及方法，以提高接触网的检测效率，从而提高接触网检修维护效率。

第一方面，本发明提供一种接触网的检测装置，包括：采集单元以及车载处理单元，其中所述采集单元设置在轨道交通车辆顶部；

其中，所述采集单元，用于在轨道交通车辆行驶过程中选择采集点，获取接触网的检测图像；

所述车载处理单元，用于根据各采集点的检测图像确定相应的检测信息；所述检测信息包括接触网的导高值和拉出值；

所述车载处理单元，还用于将所述各采集点的检测信息上传至地面服务器，以供所述地面服务器根据各采集点的检测信息确定各采集点的接触网的工作状态。

进一步地，所述采集单元包括激光光源以及拍摄设备；

其中，所述激光光源用于向所述接触网发射光源光束，以使所述光源光束的视场覆盖所述接触网的拉出范围；

所述拍摄设备用于拍摄并获得接触网的检测图像，所述检测图像中包括接触网图像以及光源光束照射接触网所形成的激光特征图像。

进一步地，所述的接触网的检测装置，还包括设置在轨道交通车辆底部的补偿模块；

其中，所述补偿模块，用于获取轨道交通车辆在行驶过程中选择采集点时钢轨的特征信息；

所述车载处理单元，还用于根据所述钢轨的特征信息对所述检测信息进行车体振动位移补偿处理，获得补偿后的检测信息，以供所述地面服务器根据补偿后的检测信息确定各采集点的接触网的工作状态。

进一步地，所述补偿模块为3D激光扫描仪；

所述激光扫描仪用于扫描钢轨的截面，以获得钢轨的特征信息。

进一步地，所述的接触网的检测装置，还包括设置在轨道交通车辆底部的定位单元；

所述定位单元用于确定获取接触网的检测图像时接触网的位置信息。

所述定位单元包括光电编码器和标签读取器；

其中，所述光电编码器用于确定轨道交通车辆的行驶距离；