[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过将获取到当前帧图像以及下一帧真实图像输入至训练好的实例分割模型中，确定出当前帧图像对应的第一分割结果，以及下一帧真实图像的第二分割结果，基于确定出的第一分割结果预测目标跟踪对象在当前帧图像对应的下一帧预测图像中的预测分割结果；最后，基于目标跟踪对象的预测分割结果，以及至少一个候选跟踪对象的第二分割结果，从至少一个候选跟踪对象中确定出目标跟踪对象对应的匹配跟踪对象，有助于更加准确地从视频帧图像中识别出目标跟踪对象。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域中重要的研究方向和应用方法，因此，目标跟踪技术也被广泛应用于人类生产生活的各个领域，例如，视频监控等，在视频监控技术领域中，通常是对输入视频中的人或物进行轨迹追踪，从而准确地确定出人或物的移动轨迹。

但是，当视频中包括多个较为相似的目标物体时，无法准确地从下一视频帧图像中准确地识别出当前视频帧图像中的目标物体，从而在后续的过程中也无法对目标的轨迹进行追踪，如何准确地确定出每一视频帧图像中的目标物体成为了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够准确地确定出目标跟踪对象在每一视频帧中的位置，有助于更加准确地从视频帧图像中识别出目标跟踪对象。

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，所述目标跟踪方法包括：

将获取到的当前帧图像以及所述当前帧图像对应的下一帧真实图像输入至训练好的实例分割模型中，分别确定所述当前帧图像中目标跟踪对象的第一分割结果以及所述下一帧真实图像中至少一个候选跟踪对象的第二分割结果；

基于所述第一分割结果，预测所述目标跟踪对象在与所述当前帧图像对应的下一帧预测图像中对应的预测分割结果；

基于所述预测分割结果以及所述第二分割结果，从所述至少一个候选跟踪对象中确定出所述目标跟踪对象对应的匹配跟踪对象。

进一步的，当所述第二分割结果包括每个候选跟踪对象的候选编码信息，以及所述预测分割结果包括所述目标跟踪对象的预测编码信息时，所述基于所述预测分割结果以及所述第二分割结果，从所述至少一个候选跟踪对象中确定出所述目标跟踪对象对应的匹配跟踪对象，包括：

基于所述目标跟踪对象的预测编码信息以及每个候选跟踪对象的候选编码信息，计算所述目标跟踪对象与每个候选跟踪对象之间的交并比；

将与所述目标跟踪对象之间交并比大于预设比值的候选跟踪对象，确定为参考跟踪对象；

将与所述目标跟踪对象之间所述交并比最大的参考跟踪对象，确定为所述目标跟踪对象对应的匹配跟踪对象。

进一步的，在所述基于所述目标跟踪对象的预测编码信息以及每个候选跟踪对象的候选编码信息，计算所述目标跟踪对象与每个候选跟踪对象之间的交并比之后，所述目标跟踪方法还包括：

基于所述目标跟踪对象的预测编码信息，确定出所述目标跟踪对象在所述下一帧预测图像中的预测位置边框；

基于每个候选跟踪对象的候选编码信息，确定出每个候选跟踪对象在所述下一帧真实图像中的真实位置边框；

基于所述预测位置边框以及每个候选跟踪对象的真实位置边框，确定所述目标跟踪对象的中心位置与每个候选跟踪对象的中心位置之间的中心距离；

将与所述目标跟踪对象之间中心距离小于预设距离的候选跟踪对象，确定为参考跟踪对象；

将与所述目标跟踪对象之间所述中心距离最小的参考跟踪对象，确定为所述目标跟踪对象对应的匹配跟踪对象。