[发明专利]装配式建筑的吊装调平机构与工作方法

说明书

本发明公开了一种装配式建筑的吊装调平机构，包括吊装机械臂，所述吊装机械臂的下侧通过若干连接梁固定连接有横梁支架，所述横梁支架的下方通过固定柱固定连接有水平的吊装平台，所述吊装平台的四个顶角处分别设置有四个滑轮安装槽，四个滑轮安装槽内分别转动安装有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮；本发明的结构简单，能实现不改变姿态的基础上微调被悬挂物的高度；还能微调被悬挂物的姿态。

技术领域

本发明属于装配式建筑领域。

背景技术

被吊装的装配建筑构件的吊装姿态不一定是绝对理想的，因此需要设计一种能在吊装的过程中实时的微调吊装状态下的姿态的机构。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种装配式建筑的吊装调平机构与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的装配式建筑的吊装调平机构，包括吊装机械臂，所述吊装机械臂的下侧通过若干连接梁固定连接有横梁支架，所述横梁支架的下方通过固定柱固定连接有水平的吊装平台，所述吊装平台的四个顶角处分别设置有四个滑轮安装槽，四个滑轮安装槽内分别转动安装有第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮；所述吊装平台上安装有悬挂物调平机构，所述悬挂物调平机构向四周引出有四根牵引绳，四根牵引绳分别为第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳；

所述第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳分别跨过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳分别跨过第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮后分别形成第一悬挂绳、第二悬挂绳、第三悬挂绳和第四悬挂绳。

进一步的，还包括被吊装的水平建筑构件，所述水平建筑构件的上侧的四个顶角处被分别悬挂连接在第一悬挂绳、第二悬挂绳、第三悬挂绳和第四悬挂绳的末端。

进一步的，所述悬挂物调平机构包括吊装平台中心处设置有水平的中心齿轮，所述中心齿轮的轴线与所述吊装平台的几何中心重合；所述吊装平台的下方通过下支架固定安装有中心齿轮步进电机，所述中心齿轮步进电机通过主输出轴与所述中心齿轮驱动连接。

进一步的，所述中心齿轮的四周呈圆周阵列分布有四个行星齿轮单元，四所述行星齿轮单元均与中心齿轮啮合；四所述行星齿轮单元分别为第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和第四行星齿轮单元；

第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和第四行星齿轮单元的轴心处的轴承孔中分别转动设置有第一行星轮轴、第二行星轮轴、第三行星轮轴和第四行星轮轴；

所述横梁支架的中部下侧固定安装有向下延伸的中心固定轴，所述中心固定轴上通过四个离合器分别转动安装有第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂；各所述离合器均包括分离和锁止两个状态；四所述离合器均处于锁止状态时，第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂无法绕中心固定轴回转；第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂的末端轴承孔通过轴承分别转动连接第一行星轮轴、第二行星轮轴、第三行星轮轴和第四行星轮轴。

进一步的，第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和第四行星齿轮单元沿轴线方向的中部同轴心设置有环状的挠线沟槽，所述挠线沟槽的上下侧分别为上齿轮部和下齿轮部；

所述第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳的根部分别固定连接在第一行星齿轮单元的挠线沟槽的槽底上、第二行星齿轮单元的挠线沟槽的槽底上、第三行星齿轮单元的挠线沟槽的槽底上和第四行星齿轮单元的挠线沟槽的槽底上；所述第一行星齿轮单元、第二行星齿轮单元、第三行星齿轮单元和第四行星齿轮单元挠自身轴线旋转能使第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳和第四牵引绳卷绕在所对应的挠线沟槽中。