[发明专利]装配式建筑的吊装调平机构与工作方法

权利要求书

1.装配式建筑的吊装调平机构，其特征在于：包括吊装机械臂(1)，所述吊装机械臂(1)的下侧通过若干连接梁(3)固定连接有横梁支架(4)，所述横梁支架(4)的下方通过固定柱(5)固定连接有水平的吊装平台(10)，所述吊装平台(10)的四个顶角处分别设置有四个滑轮安装槽(13)，四个滑轮安装槽(13)内分别转动安装有第一定滑轮(11.1)、第二定滑轮(11.2)、第三定滑轮(11.3)和第四定滑轮(11.4)；所述吊装平台(10)上安装有悬挂物调平机构(6)，所述悬挂物调平机构(6)向四周引出有四根牵引绳，四根牵引绳分别为第一牵引绳(23.1)、第二牵引绳(23.2)、第三牵引绳(23.3)和第四牵引绳(23.4)；

所述第一牵引绳(23.1)、第二牵引绳(23.2)、第三牵引绳(23.3)和第四牵引绳(23.4)分别跨过第一定滑轮(11.1)、第二定滑轮(11.2)、第三定滑轮(11.3)和第四定滑轮(11.4)，第一牵引绳(23.1)、第二牵引绳(23.2)、第三牵引绳(23.3)和第四牵引绳(23.4)分别跨过第一定滑轮(11.1)、第二定滑轮(11.2)、第三定滑轮(11.3)和第四定滑轮(11.4)后分别形成第一悬挂绳(12.1)、第二悬挂绳(12.2)、第三悬挂绳(12.3)和第四悬挂绳(12.4)。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑的吊装调平机构，其特征在于：还包括被吊装的水平建筑构件(7)，所述水平建筑构件(7)的上侧的四个顶角处被分别悬挂连接在第一悬挂绳(12.1)、第二悬挂绳(12.2)、第三悬挂绳(12.3)和第四悬挂绳(12.4)的末端。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑的吊装调平机构，其特征在于：所述悬挂物调平机构(6)包括吊装平台(10)中心处设置有水平的中心齿轮(19)，所述中心齿轮(19)的轴线与所述吊装平台(10)的几何中心重合；所述吊装平台(10)的下方通过下支架(8)固定安装有中心齿轮步进电机(9)，所述中心齿轮步进电机(9)通过主输出轴(21)与所述中心齿轮(19)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑的吊装调平机构，其特征在于：所述中心齿轮(19)的四周呈圆周阵列分布有四个行星齿轮单元，四所述行星齿轮单元均与中心齿轮(19)啮合；四所述行星齿轮单元分别为第一行星齿轮单元(22.1)、第二行星齿轮单元(22.2)、第三行星齿轮单元(22.3)和第四行星齿轮单元(22.4)；

第一行星齿轮单元(22.1)、第二行星齿轮单元(22.2)、第三行星齿轮单元(22.3)和第四行星齿轮单元(22.4)的轴心处的轴承孔(26)中分别转动设置有第一行星轮轴(80.1)、第二行星轮轴(80.2)、第三行星轮轴(80.3)和第四行星轮轴(80.4)；

所述横梁支架(4)的中部下侧固定安装有向下延伸的中心固定轴(95)，所述中心固定轴(95)上通过四个离合器(96)分别转动安装有第一摇臂(70.1)、第二摇臂(70.2)、第三摇臂(70.3)和第四摇臂(70.4)；各所述离合器(96)均包括分离和锁止两个状态；四所述离合器(96)均处于锁止状态时，第一摇臂(70.1)、第二摇臂(70.2)、第三摇臂(70.3)和第四摇臂(70.4)无法绕中心固定轴(95)回转；第一摇臂(70.1)、第二摇臂(70.2)、第三摇臂(70.3)和第四摇臂(70.4)的末端轴承孔通过轴承分别转动连接第一行星轮轴(80.1)、第二行星轮轴(80.2)、第三行星轮轴(80.3)和第四行星轮轴(80.4)。