[发明专利]一种转子生产输送装置

说明书

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子生产输送装置，该装置包括下层输送机构、上层输送机构、左端升降机构、右端升降机构、治具和治具阻挡机构；上层输送机构上设有治具阻挡机构；治具阻挡机构包括阻挡气缸、固定阻挡块、连接杆、复位弹簧和活动阻挡块；阻挡气缸竖向设置，阻挡气缸上部固定安装固定阻挡块，固定阻挡块上横向设置连接杆，连接杆上套设复位弹簧，活动阻挡块的下部一端铰接在连接杆上，活动阻挡块下部另一端与阻挡气缸的输出端连接。通过阻挡气缸推动活动阻挡块旋转，使每个转子之间间隔一段距离，保证输送的有序性，便于转子的抓取。

技术领域

本发明涉及转子生产领域，尤其是一种转子生产输送装置。

背景技术

转子包括转轴、飞轮、磁钢和护环；转轴上固定安装飞轮，飞轮的外圈均匀设有凸筋；磁钢为弧形的瓦状磁铁，磁钢的内侧面安装在相邻的两个凸筋之间，护环套在磁钢的外侧。

现有的磁钢装配设备，例如公开号为CN108964383A的中国发明专利中公开的公开了一种新能源转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构，该自动装配装置包括：回转台，包括回转圆盘，其中，围绕回转台均布有多个工位，回转圆盘上对应每个工位设有转子铁芯定位盘；以及压磁钢机构，设置在多个工位中的磁钢装配工位上，包括能够升降移动的铁芯旋转基座、以及磁钢片压装机构，铁芯旋转基座用于顶起转子铁芯定位盘至抬升位置并且能够分度转动，磁钢片压装机与其磁钢装配工位上的转子铁芯定位盘的分度转动相配合，用于将磁钢片压入转子冲片上的一组定向插孔中。

现有的转子装配设备都是采用输送带上没有阻挡机构，导致转子在输送时，排列方式混乱，无法有序上料。

发明内容

为了解决上述现有的转子装配设备存在的问题，本发明的目的是提供一种在输送带上设有阻挡机构，使转子在输送时，保证有序性，便于抓取转子，提高转子上料效率的转子输送装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种转子生产输送装置，该装置包括下层输送机构、上层输送机构、左端升降机构、右端升降机构、治具和治具阻挡机构；下层输送机构上方安装上层输送机构，下层输送机构的左端衔接左端升降机构，下层输送机构的右端衔接右端升降机构；治具上设有用于支撑转子端部的V形槽；上层输送机构上设有治具阻挡机构；治具阻挡机构包括阻挡气缸、固定阻挡块、连接杆、复位弹簧和活动阻挡块；阻挡气缸竖向设置，阻挡气缸上部固定安装固定阻挡块，固定阻挡块上横向设置连接杆，连接杆上套设复位弹簧，活动阻挡块的下部一端铰接在连接杆上，活动阻挡块下部另一端与阻挡气缸的输出端连接。

作为优选，下层输送机构、上层输送机构、左端升降机构和右端升降机构均采用皮带输送治具。

作为优选，左端升降机构和右端升降机构均采用无杆气缸进行升降。

一种转子压装护环输送夹紧设备，该设备包括双层输送装置、翻转夹取装置和压装夹紧机构；双层输送装置的一端连接翻转夹取装置，翻转夹取装置连接压装夹紧机构；完成磁钢装配的转子横向放置到双层输送装置中，双层输送装置用于把转子输送到翻转夹取装置上，翻转夹取装置用于把横向设置的转子翻转为竖向 并把竖向的转子放到压装夹紧机构中，压装夹紧机构把竖向的转子夹紧；双层输送装置采用上述的一种转子生产输送装置；翻转夹取装置包括翻转机构和移载机构；翻转机构包括翻转底板、翻转气缸、翻转板、转轴、手指气缸、夹紧钳、第一限位块和第二限位块；翻转底板的顶部铰接翻转气缸的尾部，翻转气缸的头部输出端铰接翻转板，翻转板的中部转动设置转轴，转轴固定安装在翻转底板上；翻转板的一侧连接手指气缸，手指气缸的两个输出端连接夹紧钳，夹紧钳相对设置，夹紧钳的中部为圆弧状，夹紧钳用于夹紧转子；第一限位块位于翻转底板的中部左侧，第一限位块用于翻转板的上限位；第二限位块位于翻转底板的下部右侧，第二限位块用于翻转板的右限位。