[发明专利]一种转子生产输送装置

权利要求书

1.一种转子生产输送装置，其特征在于，该装置包括下层输送机构（31）、上层输送机构（32）、左端升降机构（33）、右端升降机构（34）、治具（35）和治具阻挡机构（36）；下层输送机构（31）上方安装上层输送机构（32），下层输送机构（31）的左端衔接左端升降机构（33），下层输送机构（31）的右端衔接右端升降机构（34）；治具（35）上设有用于支撑转子端部的V形槽；上层输送机构（32）上设有治具阻挡机构（36）；治具阻挡机构（36）包括阻挡气缸（361）、固定阻挡块（362）、连接杆（363）、复位弹簧（364）和活动阻挡块（365）；阻挡气缸（361）竖向设置，阻挡气缸（361）上部固定安装固定阻挡块（362），固定阻挡块（362）上横向设置连接杆（363），连接杆（363）上套设复位弹簧（364），活动阻挡块（365）的下部一端铰接在连接杆（363）上，活动阻挡块（365）下部另一端与阻挡气缸（361）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种转子生产输送装置，其特征在于，下层输送机构（31）、上层输送机构（32）、左端升降机构（33）和右端升降机构（34）均采用皮带输送治具（35）。

3.根据权利要求1所述的一种转子生产输送装置，其特征在于，左端升降机构（33）和右端升降机构（34）均采用无杆气缸进行升降。

4.一种转子压装护环输送夹紧设备，其特征在于，该设备包括双层输送装置（3）、翻转夹取装置（4）和压装夹紧机构（53）；双层输送装置（3）的一端连接翻转夹取装置（4），翻转夹取装置（4）连接压装夹紧机构（53）；完成磁钢装配的转子横向放置到双层输送装置（3）中，双层输送装置（3）用于把转子输送到翻转夹取装置（4）上，翻转夹取装置（4）用于把横向设置的转子翻转为竖向并把竖向的转子放到压装夹紧机构（53）中，压装夹紧机构（53）把竖向的转子夹紧；双层输送装置（3）采用权利要求 1所述的一种转子生产输送装置；翻转夹取装置（4）包括翻转机构（41）和移载机构（42）；翻转机构（41）包括翻转底板（411）、翻转气缸（412）、翻转板（413）、转轴（414）、手指气缸（415）、夹紧钳（416）、第一限位块（417）和第二限位块（418）；翻转底板（411）的顶部铰接翻转气缸（412）的尾部，翻转气缸（412）的头部输出端铰接翻转板（413），翻转板（413）的中部转动设置转轴（414），转轴（414）固定安装在翻转底板（411）上；翻转板（413）的一侧连接手指气缸（415），手指气缸（415）的两个输出端连接夹紧钳（416），夹紧钳（416）相对设置，夹紧钳（416）的中部为圆弧状，夹紧钳（416）用于夹紧转子；第一限位块（417）位于翻转底板（411）的中部左侧，第一限位块（417）用于翻转板（413）的上限位；第二限位块（418）位于翻转底板（411）的下部右侧，第二限位块（418）用于翻转板（413）的右限位。

5.根据权利要求4所述的一种转子压装护环输送夹紧设备，其特征在于，翻转板（413）的上端设有连接部（4131），连接部（4131）与翻转气缸（412）输出端连接；翻转板（413）的左侧面为平面，翻转板（413）翻转后，翻转板（413）的左侧面顶在第一限位块（417）上；翻转板（413）的右侧面为平面，翻转板（413）不翻转时，翻转板（413）的右侧面顶在第二限位块（418）上。

6.根据权利要求4所述的一种转子压装护环输送夹紧设备，其特征在于，移载机构（42）包括移载架（421）、横向移载气缸（422）、横向滑轨（423）和竖向移载气缸（424）；移载架（421）的上部横向安装横向移载气缸（422）和横向滑轨（423）；横向移载气缸（422）的输出端连接竖向移载气缸（424）的上部，竖向移载气缸（424）的下部连接在横向滑轨（423）上；竖向移载气缸（424）的输出端连接翻转底板（411）。