[发明专利]一种划片机的自动对准Y、T平分算法

说明书

本发明涉及砂轮划片机，特别提供一种划片机的自动对准Y、T平分算法，具体步骤为：显微镜运动到芯片位置，分别抓取对应每个block四角的标识点；将每个block的左边上下、右边上下两个标识点按切割条数与步进平分；通过步骤二得到的每条切割道的起始和终点坐标计算每个切割道的T位置；将步骤二得到的位置按角度进行旋转，得到与T相对应的Y位置；根据每一切割刀的Y、T位置进行产品切割。本发明对于目前存在线性拉伸芯片的对准问题，通过搭载高低倍率显微镜、旋转工作台、伺服电机，实时采集工件图像，对每个block采集四点，同时在Y、T两个方向进行位置的平均划分，既保证了对准的效率，又保证了对准的精度。

技术领域

本发明涉及砂轮划片机，特别提供一种划片机的自动对准Y、T平分算法。

背景技术

block为切割板材中所要切割的基本单元集中在一起的一块区域，和其他相同区域有明显的分割界限，当划片机在自动对准多block的芯片时，由于其block都在三个以上，通常会对准每个block的首条切割道，这样每个block以首刀为基准，对剩下的切割道位置按一定的步进进行推算。当block的形变不是很大时，该方法不存在问题。在实际情况中由于工艺问题，此种芯片情况通常发生形变，即在四个角方向存在一定的拉伸，这时当前的对准方法就生效了，导致切割出刀痕在产品上看是斜的且位置也是不准的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即保证对准的效率、又保证对准的精度划片机的自动对准Y、T平分算法。

本发明技术方案如下：

本发明的平分算法建立在划片机的运动与图像识别系统之上，划片机的运动系统主要由X、Y、Z、T轴组成，其中T轴表示旋转轴，上面有工作台，T轴固定在X轴上，X轴可以左右运动，显微镜固定在Y轴上，Y轴可以前后运动，Z轴固定在Y上，可以上下运动。该算法在自动对准过程中完成，首先识别每个block四角的标识点，在将block左边两点和右边两点分别在Y方向进行平分，最后根据Y平分结果进行T平分。

本发明提供了一种划片机的自动对准Y、T平分算法，具体步骤为：

步骤一：显微镜运动到芯片位置，分别抓取对应每个block四角的标识点；

步骤二：将每个block的左边上下、右边上下两个标识点按切割条数与步进平分；

步骤三：通过步骤二得到的每条切割道的起始和终点坐标计算每个切割道的T位置；

步骤四：将步骤二得到的位置按角度进行旋转，得到与T相对应的Y位置；

步骤五：根据每一切割刀的Y、T位置进行产品切割。

本发明对于目前存在线性拉伸芯片的对准问题，通过搭载高低倍率显微镜、旋转工作台、伺服电机，实时采集工件图像，对每个block采集四点，同时在Y、T两个方向进行位置的平均划分，即使芯片变形也会按照正确的位置进行切割，同检测每一条切割道的对准标识的方法相比，大大减小了对准的时间，既保证了对准的效率，又保证了对准的精度。

附图说明

图1为本发明提供的具有三个block的芯片示意图(其中十字星为对准的标识点，实线箭头代表了每个block需要对准的轨迹，两个带箭头实线之间即为一个block)。

具体实施方式

实施例1

本发明的平分算法建立在划片机的运动与图像识别系统之上，划片机的运动系统主要由X、Y、Z、T轴组成，其中T轴表示旋转轴，上面有工作台，T轴固定在X轴上，X轴可以左右运动，显微镜固定在Y轴上，Y轴可以前后运动，Z轴固定在Y上，可以上下运动。该算法在自动对准过程中完成，首先识别每个block四角的标识点，在将block左边两点和右边两点分别在Y方向进行平分，最后根据Y平分结果进行T平分。