[发明专利]一种划片机的自动对准Y、T平分算法在审

专利信息
申请号: 202010964342.0 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112331560A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 孟繁滨;周健宇;胡泊 申请(专利权)人: 沈阳和研科技有限公司
主分类号: H01L21/304 分类号: H01L21/304;H01L21/67
代理公司: 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 代理人: 张晨
地址: 110000 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 划片 自动 对准 平分 算法
【权利要求书】:

1.一种划片机的自动对准Y、T平分算法,其特征在于,具体步骤为:

步骤一:显微镜运动到芯片位置,分别抓取对应每个block四角的标识点;

步骤二:将每个block的左边上下、右边上下两个标识点按切割条数与步进平分;

步骤三:通过步骤二得到的每条切割道的起始和终点坐标计算每个切割道的T位置;

步骤四:将步骤二得到的位置按角度进行旋转,得到与T相对应的Y位置;

步骤五:根据每一切割刀的Y、T位置进行产品切割。

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