[发明专利]一种立体智能车库

权利要求书

1.一种立体智能车库，包括底板(1)、外板护框(2)、间歇分度转位机构(3)、内圈护板(4)、锁位机构(5)和导向支撑座(6)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有外板护框(2)，所述的外板护框(2)为空腔结构，位于外板护框(2)的内部设置有间歇分度转位机构(3)，所述的间歇分度转位机构(3)安装在底板(1)上，所述的内圈护板(4)安装在间歇分度转位机构(3)上，且内圈护板(4)与外板护框(2)之间通过轴承相互连接，围绕所述间歇分度转位机构(3)的圆周方向均匀安装有锁位机构(5)，所述的导向支撑座(6)安装在底板(1)上；其中：

所述的间歇分度转位机构(3)包括分度转台(30)、铰转连杆(31)、棘轮齿轮(32)、卡槽齿轮(33)、执行气缸(34)、调控气缸(35)、棘爪(36)、铰转卡爪(37)、直立板(38)和滚轮(39)；所述的分度转台(30)通过轴承座安装在底板(1)上，所述分度转台(30)的圆周方向均匀设置有若干组锁位机构(5)，所述的铰转连杆(31)通过活动连接方式安装在分度转台(30)底部轴杆的外圈上，位于铰转连杆(31)的正上方设置有棘轮齿轮(32)，所述的棘轮齿轮(32)安装在分度转台(30)的轴杆外圈上，所述的卡槽齿轮(33)安装在棘轮齿轮(32)上，所述的执行气缸(34)和调控气缸(35)分别通过气缸支座安装在底板(1)上，所述执行气缸(34)的输出轴通过关节接头与铰转连杆(31)相互连接，所述的棘爪(36)通过铰链销安装在铰转连杆(31)上，且棘爪(36)与棘轮齿轮(32)之间相互啮合卡接，所述调控气缸(35)的输出轴通过关节接头与铰转卡爪(37)活动连接，所述的铰转卡爪(37)通过铰链销安装在底板(1)上，且铰转卡爪(37)与卡槽齿轮(33)之间相互啮合卡接，所述的直立板(38)围绕分度转台(30)的圆周方向均匀的安装在底板(1)上，所述的直立板(38)上通过轴承设置有滚轮(39)，所述的滚轮(39)与分度转台(30)之间通过滚动方式相互抵接；

所述的锁位机构(5)包括底座(50)、单轴机器人(51)、电动滑台(52)、线性滑轨(53)、滑移平板(54)、锁位单元(55)和支撑导向板(56)；所述的底座(50)安装在间歇分度转位机构(3)上，所述底座(50)的上端面设置有单轴机器人(51)，所述的电动滑台(52)通过滑动配合方式安装在单轴机器人(51)上，且电动滑台(52)的两侧端面通过滚动方式与线性滑轨(53)相互连接，所述的线性滑轨(53)通过销栓对称的安装在底座(50)的内壁上，所述的滑移平板(54)安装在电动滑台(52)上，所述的滑移平板(54)上设置有两组沿其长度方向呈线性分布的锁位单元(55)，且锁位单元(55)呈对称设置，所述的支撑导向板(56)安装在滑移平板(54)上；

所述的锁位单元(55)包括推置气缸(551)、三角转盘(552)、拉拽连杆(553)和夹持卡爪(554)；所述的推置气缸(551)通过气缸座安装在滑移平板(54)上，所述的推置气缸(551)的输出轴通过关节接头与三角转盘(552)上其中一端支角相互连接，所述的三角转盘(552)通过铰链销安装在支撑导向板(56)的内壁上，所述的拉拽连杆(553)分别通过铰链销安装在三角转盘(552)的另外两个支角轴端上，且拉拽连杆(553)的顶部轴端通过铰链销与夹持卡爪(554)相互连接，所述的夹持卡爪(554)通过铰链销对称的安装在支撑导向板(56)上。

2.根据权利要求1所述的一种立体智能车库，其特征在于：所述的卡槽齿轮(33)和棘轮齿轮(32)上均设置有六组齿槽卡接口。

3.根据权利要求1所述的一种立体智能车库，其特征在于：所述电动滑台(52)的两侧端面设置有滑轮。