[发明专利]电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质，其中，驱动机构包括磁性件，且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关，定位方法包括以下步骤：驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个霍尔开关感应的电压值；根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位。其有益效果是不仅能够对驱动机构进行准确定位，而且成本低。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质。

背景技术

通常，电机驱动机构做线性的前后运动时，距离的定位控制是一个难点。相关技术中，主要采用编码器和光栅尺进行反馈定位，但是这两种方式均存在成本高的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质，其解决了相关技术中通过编码器和光栅尺进行距离定位导致的成本高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种电动吻合器中驱动机构的定位方法，其中驱动机构包括磁性件，且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关，定位方法包括以下步骤：驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个霍尔开关感应的电压值；根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位。

本发明实施例提出的电动吻合器中驱动机构的定位方法，在驱动机构上设置磁性件，且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关，当驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个霍尔开关感应的电压值，根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位。由此，采用磁性件和多个霍尔开关的相互配合，不仅能够对驱动机构进行准确定位，而且成本低。

可选地，根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位，包括：确定每个霍尔开关感应的电压值的大小；当存在任意一个霍尔开关感应的电压值达到预设的最大电压时，根据该霍尔开关的位置确定驱动机构的位置。

可选地，根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位，包括：确定每个霍尔开关感应的电压值的大小；当存在相邻两个霍尔开关感应的电压值相等且均大于预设的最小电压时，根据相邻两个霍尔开关的位置确定驱动机构的位置。

可选地，根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位，包括：根据每个霍尔开关感应的电压值确定每个霍尔开关感应的电压变化情况；根据相邻霍尔开关感应的电压变化情况和相邻霍尔开关的标识信息确定驱动机构的位置。

第二方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有电动吻合器中驱动机构的定位程序，该定位程序被处理器执行时实现上述的电动吻合器中驱动机构的定位方法。

本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过执行上述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，不仅能够对驱动机构进行准确定位，而且成本低。

第三方面，本发明实施例提供一种电动吻合器，包括驱动机构，驱动机构包括磁性件，且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关，电动吻合器还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器中驱动机构的定位程序，处理器执行定位程序时，实现上述的电动吻合器中驱动机构的定位方法。