[发明专利]电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，所述驱动机构包括磁性件，且沿所述驱动机构的线性运动行程依次设置多个与所述磁性件配合的霍尔开关，所述定位方法包括以下步骤：

所述驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时，获取每个所述霍尔开关感应的电压值；

根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位。

2.如权利要求1所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位，包括：

确定每个所述霍尔开关感应的电压值的大小；

当存在任意一个霍尔开关感应的电压值达到预设的最大电压时，根据该霍尔开关的位置确定所述驱动机构的位置。

3.如权利要求1所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位，包括：

确定每个所述霍尔开关感应的电压值的大小；

当存在相邻两个霍尔开关感应的电压值相等且均大于预设的最小电压时，根据相邻两个霍尔开关的位置确定所述驱动机构的位置。

4.如权利要求1所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法，其特征在于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位，包括：

根据每个所述霍尔开关感应的电压值确定每个所述霍尔开关感应的电压变化情况；

根据相邻霍尔开关感应的电压变化情况和相邻霍尔开关的标识信息确定所述驱动机构的位置。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动吻合器中驱动机构的定位程序，该定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法。

6.一种电动吻合器，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构包括磁性件，且沿所述驱动机构的线性运动行程依次设置多个与所述磁性件配合的霍尔开关，所述电动吻合器还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动吻合器中驱动机构的定位程序，所述处理器执行所述定位程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的电动吻合器中驱动机构的定位方法。

7.一种电动吻合器中驱动机构的定位装置，其特征在于，包括：

磁性件，所述磁性件设置在所述驱动机构上；

多个霍尔开关，所述多个霍尔开关沿所述驱动机构的线性运动行程依次设置，且与所述磁性件进行配合；

控制器，所述控制器用于获取所述驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时每个所述霍尔开关感应的电压值，并根据每个所述霍尔开关感应的电压值和每个所述霍尔开关的标识信息对所述驱动机构进行定位。

8.如权利要求7所述的电动吻合器中驱动机构的定位装置，其特征在于，所述控制器还用于，确定每个所述霍尔开关感应的电压值的大小，并当存在任意一个霍尔开关感应的电压值达到预设的最大电压时，根据该霍尔开关的位置确定所述驱动机构的位置。

9.如权利要求7所述的电动吻合器中驱动机构的定位装置，其特征在于，所述控制器还用于，确定每个所述霍尔开关感应的电压值的大小，并当存在相邻两个霍尔开关感应的电压值相等且均大于预设的最小电压时，根据相邻两个霍尔开关的位置确定所述驱动机构的位置。

10.如权利要求7所述的电动吻合器中驱动机构的定位装置，其特征在于，所述控制器还用于，根据每个所述霍尔开关感应的电压值确定每个所述霍尔开关感应的电压变化情况，并根据相邻霍尔开关感应的电压变化情况和相邻霍尔开关的标识信息确定所述驱动机构的位置。