[发明专利]一种站台无人自动折返控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种站台无人自动折返控制方法及系统，包括：当检测到列车停稳在无人折返进入窗内后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；在接收到无人自动折返按钮的触发信号后，控制MMI上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法及系统，通过在站台上设置PCB按钮，并根据其触发指令结合折返条件满足确认信息，进行关门和自动折返控制，司机无需全程跟车，有效的降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台无人自动折返控制方法及系统。

背景技术

在现有的列车控制系统中，常采用的无人自动折返方式是：在列车车头停稳在指定的自动折返进入窗内，由司机按下AR折返按钮确认后，在控制人机界面MMI上显示折返图标，以等待按下站台无人折返按钮和关闭列车钥匙。此时，若司机按下站台无人折返按钮，则进一步判断车门状态是否为关闭且锁闭。若是，则点亮驾驶台AR灯，提示司机关闭钥匙，否则灭掉AR指示灯，直至车门关闭后点亮。若司机关闭列车钥匙，则进一步判断车门状态是否为关闭且锁闭；若是，则闪烁站台无人折返按钮，否则灭掉直至车门关闭后闪烁。在站台无人折返按钮按下且钥匙已关闭时，则给出ATO启动命令，辅助ATO 驾驶至有效的无人自动折返换端窗；在此状态下，向控制人机界面 MMI发送ATP处于AR模式状态，通知MMI显示“正在无人折返”信息。

在列车执行上述无人自动折返时，如果 司机想执行车下流程时 (即列车进入无人折返模式时，司机在站台等待列车折出后上车驾驶)，对于列车司机室未单独设置司机室门的情况下，无法实现列车的车下无人折返流程处理，列车在进入无人折返模式后，操作列车执行换端后继续运行至站台，这一过程中需要司机全程跟车，增加了司机的工作强度和工作复杂度。

且随着FAO产品的应用推广及普及化，考虑到列车的GOA3和 GOA4运营，目前在FAO系统中列车司机逐渐向列车运行中随车管理员角色转变，同时FAO新开线路中车辆设计的修改，后续车辆逐渐取消单独为司机室设计车门。在执行车下的无人自动折返时，由于取消了司机室门后如提前下车，由于需要司机再次上车进行关闭列车门及站台门操作，从而将致使司机在车下的无人自动折返方式无法实现问题，故司机无法在站台等待列车站后折返回站，而需要司机跟车运行，增加了司机的操作难度及工作负荷，且降低的列车运营效率。

有鉴于此，亟需提供一种新的站台无人自动折返控制方法，以满足车下的无人自动折返控制时，无需列车员跟车运行的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种站台无人自动折返控制方法及系统，用以解决现有技术中在实施车下的无人自动折返控制时，需要列车员跟车运行的缺陷，以降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

第一方面，本发明实施例提供一种站台无人自动折返控制方法，主要包括：当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面MMI上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

可选地，上述在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行，具体包括：在接收到无人折返条件满足确认信息，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，根据列车当前开门侧向车载ATO设备发送针对当前开门侧的车门关闭指令；PCB按钮的触发指令是由车站的计算机联锁系统发送的；接收由车载ATO设备返回的关门指令，向计算机联锁系统发送关闭指令，控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行；关门指令是由车载ATO设备根据所述车门关闭指令，并在判断当前开门侧满足车门关闭条件后生成的。