[发明专利]一种站台无人自动折返控制方法及系统

权利要求书

1.一种站台无人自动折返控制方法，其特征在于，包括：

当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；

在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面MMI上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；

在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行；

所述在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行，具体包括：

在接收到所述无人折返条件满足确认信息，且接收到位于站台上的PCB按钮的触发指令后，根据列车当前开门侧向车载ATO设备发送针对所述当前开门侧的车门关闭指令；

其中，所述PCB按钮的触发指令是由车站的计算机联锁系统发送的；

接收由所述车载ATO设备返回的关门指令，向所述计算机联锁系统发送关闭指令，控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行；

其中，所述关门指令是由所述车载ATO设备根据所述车门关闭指令，并在判断所述当前开门侧满足车门关闭条件后生成的。

2.根据权利要求1所述的站台无人自动折返控制方法，其特征在于，所述控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行，具体包括：

在接收到列车门及屏蔽门全部关闭信号后，判断前方信号机是否为开放状态；

若是，则启动所述车载ATO设备驾驶列车进行无人自动折返运行，直至列车返回至目的站台。

3.根据权利要求1所述的站台无人自动折返控制方法，其特征在于，在所述车载ATO设备驾驶列车进行无人自动折返运行时，通过所述人机界面MMI实时显示列车处于无人自动折返过程，并同时将列车的当前状态发送给控制中心进行显示。

4.根据权利要求1所述的站台无人自动折返控制方法，其特征在于，在列车返回至目的站台之后，还包括：控制所述驾驶台无人折返灯熄灭，并在接收到钥匙打开操作的触发信号后，激活已经变成前端的折返端驾驶室，完成折返操作。

5.根据权利要求1所述的站台无人自动折返控制方法，其特征在于，所述车门关闭条件包括：车辆火灾信号为空、车辆紧急手柄触发信号为空且列车门及屏蔽门一一对应信号均非空。

6.根据权利要求1所述的站台无人自动折返控制方法，其特征在于，无人折返条件满足是指：

列车控制系统处于CBTC级别且列车的移动授权有效、当前进路为折返进路、列车车头停稳在有效折返换端窗内、列车与对端通信正常、列车与对端版本一致、列车与对端数据库版本一致、列车的当前车速为零、列车的头尾端ATO工作正常、列车的头尾端通信正常，且列车的移动授权终点类型是折返类型或者TIAS发送的当前站和下一站是无人折返的出发站和无人折返换端点；

若所述无人折返条件满足，则生成无人折返条件满足确认信息。