[发明专利]基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法

说明书

本发明公开了一种基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，根据风洞运行安全关车中所涉及到装置的处理方式，将安全关车操作分解成与各装置对应的关车功能模块，以在不同的试验运行工况下，将与各装置相对应的关车功能模块按照相应时序和判断条件进行组态，形成与各工况对应的多个紧急关车控制策略。本发明提供一种基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，针对半回流暂冲式亚跨超声速风洞复杂的试验运行工况，具有组态方式灵活、易于扩展效果，适应性更好。

技术领域

本发明涉及航空航天风洞试验领域，尤其是涉及一种基于组态方式的保证半回流暂冲式亚跨超声速风洞安全运行而设计的安全关车控制方法。

背景技术

在风洞运行过程中，为了保障风洞试验运行安全，需要设计风洞运行安全关车控制方法，当风洞运行过程中出现异常紧急状况时，能够自动执行相应安全关车操作。而针对风洞型号试验的不同需求，风洞运行工况复杂，关车时涉及到的风洞设备及其关闭时机不同，导致安全关车控制方法设计复杂。现有的风洞安全关车控制方法仅针对已知工况进行一体化设计，当新增运行工况时，需要对原有的控制方法进行重新设计，无法在现有控制方法基础上仅针对新工况单独添加相应安全关车功能，可扩展性差。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，根据风洞运行安全关车中所涉及到装置的处理方式，将安全关车操作分解成与各装置对应的关车功能模块，包括：

主调压阀的压力调节功能模块A；

引射调压阀的压力调节功能模块B；

模型的回零功能模块C；

主调压阀的关闭功能模块D；

引射调压阀的关闭功能模块E；

其中，在不同的试验运行工况下，将与各装置相对应的关车功能模块按照相应时序和判断条件进行组态，形成与各工况对应的多个紧急关车控制策略。

优选的是，在压力调节功能模块A以及压力调节功能模块B中，其压力调节方式被配置为包括：

S10、将调压阀配置为液压驱动，电液伺服阀实时反馈当前阀芯位置对应的电流信号给控制器；

S11、控制器将实时接收的电流信号转换为当前的实时阀芯位置；

S12、在进行安全关车对调压阀进行压力调节时，首先判断电液伺服阀的实时阀芯位置绝对值是否大于预定值，若大于预定值，则不调节压力，保持阀位不变，否则判断集气室内的实际压力是否小于启动压力；

S13、若实际压力小于启动压力，则不调节压力，保持阀位不变，否则通过控制器向电液伺服阀输出控制电流，进而通过调压阀对集气室的压力进行调节。

优选的是，在S13中，控制器采用逐步增加电流值的方式对调压阀的压力进行调节，其调节方式被配置为包括：

S131,控制器启动电流调节，并采用输出电流计算公式I＝±(CV×2+2)得到不同循环周期下的第一电流输出值，其中，I为计算输出电流值，CV为控制器启动计算的循环次数，且在当前压力小于目标压力时，将第一电流输出值设定为正值，否则为负值；

S132，根据压力传感器当前反馈的集气室实际压力与目标压力进行，采用PID算法计算以得到对应的第二电流输出值；

S133，对第一电流输出值、第二电流输出值之间的电流差值进行实时比较，当差值在预定误差范围之外时，第一电流输出值输出至电液伺服阀，否则第二电流输出值输出至电液伺服阀，以控制调压阀调节压力至目标值。

优选的是，回零功能模块C包括弯刀机构、半模机构、特种机构三种工况；