[发明专利]基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法

权利要求书

1.一种基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，其特征在于，根据风洞运行安全关车中所涉及到装置的处理方式，将安全关车操作分解成与各装置对应的关车功能模块，包括：

主调压阀的压力调节功能模块A；

引射调压阀的压力调节功能模块B；

模型的回零功能模块C；

主调压阀的关闭功能模块D；

引射调压阀的关闭功能模块E；

其中，在不同的试验运行工况下，将与各装置相对应的关车功能模块按照相应时序和判断条件进行组态，形成与各工况对应的多个紧急关车控制策略；

所述按照相应时序和判断条件进行组态的方式被配置为包括：根据风洞不同的试验工况，安全关车时启用的调压阀及其压力调节控制时机、回零关车控制时机、关闭的调压阀及其控制时机不同，因此将安全关车功能模块A、B、C、D、E按照设计时序进行组合，组态形成对应工况的多个安全关车控制策略，而当进行新工况扩展时，可通过增加新的关车功能模块以及将各关车功能模块按照新的设计时序进行组合实现；

在压力调节功能模块A以及压力调节功能模块B中，其压力调节方式被配置为包括：

S10、将调压阀配置为液压驱动，电液伺服阀实时反馈当前阀芯位置对应的电流信号给控制器；

S11、控制器将实时接收的电流信号转换为当前的实时阀芯位置；

S12、在进行安全关车对调压阀进行压力调节时，首先判断电液伺服阀的实时阀芯位置绝对值是否大于预定值，若大于预定值，则不调节压力，保持阀位不变，否则判断集气室内的实际压力是否小于启动压力；

S13、若实际压力小于启动压力，则不调节压力，保持阀位不变，否则通过控制器向电液伺服阀输出控制电流，进而通过调压阀对集气室的压力进行调节。

2.如权利要求1所述的基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，其特征在于，在S13中，控制器采用逐步增加电流值的方式对调压阀的压力进行调节，其调节方式被配置为包括：

S131,控制器启动电流调节，并采用输出电流计算公式I＝±(CV×2+2)得到不同循环周期下的第一电流输出值，其中，I为计算输出电流值，CV为控制器启动计算的循环次数，且在当前压力小于目标压力时，将第一电流输出值设定为正值，否则为负值；

S132，根据压力传感器当前反馈的集气室实际压力与目标压力进行，采用PID算法计算以得到对应的第二电流输出值；

S133，对第一电流输出值、第二电流输出值之间的电流差值进行实时比较，当差值在预定误差范围之外时，第一电流输出值输出至电液伺服阀，否则第二电流输出值输出至电液伺服阀，以控制调压阀调节压力至目标值。

3.如权利要求1所述的基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，其特征在于，回零功能模块C包括弯刀机构、半模机构、特种机构三种工况；

在弯刀机构的回零工况下，首先判断其迎角阶梯数是否为0，若为0，则判断模型已回到零位，否则进一步判断当前弯刀机构的控制方式为自动还是手动；若为自动则根据弯刀编码器反馈的当前角度打开第一换向阀控制模型回到零位；若为手动，则手动操作相应按钮打开第一换向阀控制模型回到零位；

在半模机构的回零工况下，首先判断模型阶梯数是否为0，若为0则判断模型已回到零位；否则根据半模编码器反馈的当前角度控制电机转动使模型回到零位。

4.如权利要求1所述的基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，其特征在于，在主调压阀的关闭功能模块D以及引射调压阀的关闭功能模块E中进行安全关车调压阀关闭时，首先判断电液伺服阀阀芯位置是否小于预定值，若小于则控制器向电液伺服阀发送-2.5mA控制电流3秒，3秒后打开第二换向阀关闭调压阀并保持2秒，2秒后关闭第二换向阀；否则直接打开第二换向阀关闭调压阀2秒，2秒后关闭第二换向阀。

5.如权利要求1所述的基于组态方式的风洞运行安全关车控制方法，其特征在于，所述紧急关车控制策略包括仅使用主调压阀的第一安全关车策略，其处理方法被配置为包括：

在进行安全关车时，若稳定段总压大于等于设定总压，则将通过主调压阀的压力调节功能模块A将稳定段总压调节至关车总压，否则稳定段当前总压，同时通过模型的回零功能模块C控制模型回到零位；待模型回到零位后，使用主调压阀的关闭功能模块D关闭主调压阀。