[发明专利]自动泊车系统

说明书

本发明涉及自动泊车系统，自动泊车系统通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆沿着目标路线行驶而停泊在停车场内的目标停车位，自动泊车系统具备车辆指示部，该车辆指示部将自动驾驶车辆引导至用于到目标停车位的目标路线，并且对沿着目标路线自动驾驶中的自动驾驶车辆进行暂停指示以及行进指示，车辆指示部进行自主行驶预约指示，该自主行驶预约指示是用于在与自动驾驶车辆的通信中断时使自动驾驶车辆沿着目标路线自主行驶的指示。

技术领域

本发明涉及自动泊车系统。

背景技术

以往，作为与自动泊车系统有关的技术文献，已知日本特表2018-533259。该公报公开了：在用于自动代客泊车(valet parking)的通信系统中，具备第1通信装置和第2通信装置以及控制装置，该通信系统是用于进行停车场管理服务器与车辆的无线通信的系统，第1通信装置和第2通信装置使用不同的无线通信网络，控制装置用于使第1通信装置和第2通信装置冗长地工作。

发明内容

关于自动代客泊车，虽然使自动驾驶车辆根据停车场侧的指示来行驶，但要将停车场侧与自动驾驶车辆的通信中断完全消除是不容易的。由于在发生通信中断时自动驾驶车辆无法接收停车场侧的指示，因此这成为自动代客泊车的泊车效率降低的原因。

本发明的一个技术方案是自动泊车系统，其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆沿着目标路线行驶而停泊在停车场内的目标停车位，所述自动泊车系统具备车辆指示部，所述车辆指示部将自动驾驶车辆引导至目标路线，并且对沿着目标路线行驶期间的自动驾驶车辆进行暂停指示以及行进指示，车辆指示部进行自主行驶预约指示，所述自主行驶预约指示是用于在与自动驾驶车辆的通信中断时使自动驾驶车辆沿着目标路线自主行驶的指示。

根据本发明的一个技术方案涉及的自动泊车系统，进行用于在通信中断时使自动驾驶车辆沿着目标路线自主行驶的自主行驶预约指示，因此与在通信中断时总是使自动驾驶车辆停止的情况相比，通过使通信中断的自动驾驶车辆自主行驶而能够提高自动代客泊车的泊车效率。

在本发明的一个技术方案涉及的自动泊车系统中，也可以为，车辆指示部在出现了通信中断了的自动驾驶车辆、即故障(failed)车辆的情况下，基于故障车辆以外的自动驾驶车辆、即正常自动驾驶车辆的位置，对位于故障车辆的目标路线上的正常自动驾驶车辆进行路线变更指示或者退避指示以使该正常自动驾驶车辆驶离故障车辆的目标路线。根据该自动泊车系统，通过对有可能自主行驶的故障车辆的目标路线上的正常自动驾驶车辆进行路线变更指示或者退避指示以使该正常自动驾驶车辆驶离故障车辆的目标路线，能够减少故障车辆与正常自动驾驶车辆接触的可能性。

在本发明的一个技术方案涉及的自动泊车系统中，也可以为，车辆指示部在出现了通信中断了的自动驾驶车辆、即故障车辆的情况下，基于故障车辆以外的自动驾驶车辆、即正常自动驾驶车辆的位置，对预定要进入故障车辆的目标路线的正常自动驾驶车辆进行路线变更指示或者停止指示以使该正常自动驾驶车辆不进入故障车辆的目标路线。根据该自动泊车系统，通过对预定要进入有可能自主行驶的故障车辆的目标路线的正常自动驾驶车辆进行路线变更指示或者停止指示以使该正常自动驾驶车辆不进入故障车辆的目标路线，能够减少故障车辆与正常自动驾驶车辆接触的可能性。

在本发明的一个技术方案涉及的自动泊车系统中，也可以为，车辆指示部在出现了通信中断了的自动驾驶车辆、即故障车辆的情况下，对故障车辆以外的自动驾驶车辆、即正常自动驾驶车辆进行通信中断时停止预约指示以使该正常自动驾驶车辆在通信中断时停止，通信中断时停止预约指示优先于自主行驶预约指示。根据该自动泊车系统，通过在出现了故障车辆的情况下对正常自动驾驶车辆进行通信中断时停止预约指示以使该正常自动驾驶车辆在通信中断时停止，且使通信中断时停止预约指示优先，能够避免因多台故障车辆自主行驶而使停车场内的状况变得复杂。

根据本发明的一个技术方案涉及的自动泊车系统，通过使通信中断的自动驾驶车辆自主行驶而能够提高自动代客泊车的泊车效率。

附图说明