[发明专利]自动泊车系统在审
申请号: | 202010960300.X | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112519763A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 菅野达也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G08G1/14 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 泊车 系统 | ||
1.一种自动泊车系统,其通过对停车场内的多台自动驾驶车辆进行指示,使所述自动驾驶车辆沿着目标路线行驶而停泊在所述停车场内的目标停车位,
所述自动泊车系统具备车辆指示部,所述车辆指示部将所述自动驾驶车辆引导至所述目标路线,并且对沿着所述目标路线行驶期间的所述自动驾驶车辆进行暂停指示以及行进指示,
所述车辆指示部进行自主行驶预约指示,所述自主行驶预约指示是用于在与所述自动驾驶车辆的通信中断时使所述自动驾驶车辆沿着所述目标路线自主行驶的指示。
2.根据权利要求1所述的自动泊车系统,
所述车辆指示部在出现了通信中断了的所述自动驾驶车辆、即故障车辆的情况下,基于所述故障车辆以外的所述自动驾驶车辆、即正常自动驾驶车辆的位置,对位于所述故障车辆的目标路线上的所述正常自动驾驶车辆进行路线变更指示或者退避指示以使该正常自动驾驶车辆驶离所述故障车辆的所述目标路线。
3.根据权利要求1或2所述的自动泊车系统,
所述车辆指示部在出现了通信中断了的所述自动驾驶车辆、即故障车辆的情况下,基于所述故障车辆以外的所述自动驾驶车辆、即正常自动驾驶车辆的位置,对预定要进入所述故障车辆的目标路线的所述正常自动驾驶车辆进行路线变更指示或者停止指示以使该正常自动驾驶车辆不进入所述故障车辆的所述目标路线。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动泊车系统,
所述车辆指示部在出现了通信中断了的所述自动驾驶车辆、即故障车辆的情况下,对所述故障车辆以外的所述自动驾驶车辆、即正常自动驾驶车辆进行通信中断时停止预约指示以使所述正常自动驾驶车辆在通信中断时停止,
所述通信中断时停止预约指示优先于所述自主行驶预约指示。
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