[发明专利]检查系统

说明书

本发明题为“检查系统”。本发明公开了一种用于安装在用户手部上的检查系统。该检查系统包括：成像单元，该成像单元包括两个子单元，第一子单元被配置为提供来自第一视点的图像，并且第二子单元被配置为提供来自第二视点的图像；以及测量单元，该测量单元被配置为提供与在该用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据。该成像单元具有间距传感器，该间距传感器被配置为测量该成像单元的这两个子单元之间的间距。还公开了一种检查和/或维修机器的方法。

技术领域

本公开涉及提供一种检查系统，其适用于在难以接近的环境(例如，气体涡轮引擎和/或提供给飞行器的引擎)中进行检查和/或测量。

背景技术

存在有必要检查机械内部或人体内部的区域的情况。待检查区域可能是受限的并且难以进入。更具体地，通常视线不可能触及待检查区域。因此，可以使用间接方式来检查该区域。

例如，已知使用内窥镜来查看不易接近的区域。然而，内窥镜具有局限性。例如，内窥镜通常具有低刚度，这使得它们不适于在长距离上转向。内窥镜的移动性也可能受限。

发明内容

根据第一方面，提供了一种用于安装在用户手部上的检查系统，该检查系统包括：成像单元，该成像单元包括两个子单元，第一子单元被配置为提供来自第一视点的图像，并且第二子单元被配置为提供来自第二视点的图像；以及测量单元，该测量单元被配置为提供与在用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据；其中所述成像单元具有间距传感器，所述间距传感器被配置为测量所述成像单元的所述两个子单元之间的间距。

在一些实施方案中，至少两个子单元的类型彼此不同。

在一些实施方案中，成像单元可被配置为使得成像单元的子单元的光轴基本上平行。

在一些实施方案中，间距传感器可包括两个接触垫，接触垫中的每个接触垫可具有接触表面，该接触表面可相对于成像单元的相应的子单元基本上固定地定位在相应的已知位移处；并且其中，当两个接触表面彼此接触时，成像单元的两个子单元之间的间距可通过接触表面与成像单元的相应的子单元之间的已知位移的总和来确定。

在一些实施方案中，间距传感器的接触垫可彼此磁性吸引。

在一些实施方案中，间距传感器可被配置为感测两个接触表面是否接触。

在一些实施方案中，成像单元可被配置为：当间距传感器(64)感测到两个接触表面接触时，基于由成像单元提供的图像来输出立体图像；并且/或者当间距传感器感测到两个接触表面未接触时，将由成像单元的一个子单元提供的图像与由成像单元的另一个子单元提供的图像组合，以产生具有放大视场的组合图像。

在一些实施方案中，间距传感器可包括相机，该相机可相对于成像单元的子单元中的一个子单元基本上固定地定位在已知的位移处，并且基准标记可相对于子单元中的另一个子单元基本上固定地定位在另一个已知的位移处；并且其中，当基准标记可在间距传感器的相机的视场内时，该间距传感器可被配置为基于由相机捕获的基准标记的图像来计算成像单元的两个子单元之间的间距。

在一些实施方案中，间距传感器可包括两个惯性测量单元，每个惯性测量单元相对于成像单元的相应的子单元(701)基本上固定地定位；并且其中间距传感器可被配置为基于两个惯性测量单元的输出来计算成像单元的两个子单元之间的间距。

在一些实施方案中，成像单元可被配置为：当成像单元的两个子单元之间的间距小于预先确定的阈值时，基于由成像单元提供的图像输出立体图像；并且/或者当成像单元的两个子单元之间的间距不小于预先确定的阈值时，将由成像单元的一个子单元提供的图像与由成像单元的另一个子单元提供的图像组合，以产生具有放大视场的组合图像。

在一些实施方案中，成像单元可包括可被配置为提供来自不同视点的图像的两个以上的子单元，并且间距传感器可被配置为测量成像单元的子单元之间的不止一个间距。