[发明专利]检查系统

权利要求书

1.一种用于安装在用户手部上的检查系统，所述检查系统包括：

成像单元，所述成像单元包括两个子单元，第一子单元被配置为提供来自第一视点的图像，并且第二子单元被配置为提供来自第二视点的图像；以及

测量单元，所述测量单元被配置为提供与在所述用户手部上的测量位置处测量的物理特性相关的数据；

其中所述成像单元具有间距传感器，所述间距传感器被配置为测量所述成像单元的所述两个子单元之间的间距。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述成像单元被配置为使得所述成像单元的所述子单元的光轴基本上平行。

3.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述间距传感器包括两个接触垫，所述接触垫中的每个接触垫具有接触表面，所述接触表面相对于所述成像单元的相应的子单元基本上固定地定位在相应的已知位移处；并且其中，当所述两个接触表面彼此接触时，所述成像单元的所述两个子单元之间的所述间距通过所述接触表面与所述成像单元的所述相应的子单元之间的已知位移的总和来确定。

4.根据权利要求3所述的检查系统，其中所述间距传感器(64)的所述接触垫彼此磁性吸引。

5.根据权利要求3所述的检查系统，其中所述间距传感器被配置为感测所述两个接触表面是否接触。

6.根据权利要求5所述的检查系统，其中所述成像单元被配置为：

当所述间距传感器感测到所述两个接触表面接触时，基于所述成像单元提供的所述图像输出立体图像；以及/或者

当所述间距传感器感测到所述两个接触表面未接触时，将由所述成像单元的一个子单元提供的图像与由所述成像单元的另一个子单元提供的图像组合，以产生具有放大视场的组合图像。

7.根据权利要求1所述的检查系统，

其中所述间距传感器包括相机和基准标记，所述相机相对于所述成像单元的所述子单元中的一个子单元基本上固定地定位在已知的位移处，并且所述基准标记相对于所述子单元中的另一个子单元基本上固定地定位在另一个已知的位移处；以及

其中，当所述基准标记在所述间距传感器的所述相机的所述视场内时，所述间距传感器被配置为基于由所述相机捕获的所述基准标记的图像来计算所述成像单元的所述两个子单元之间的所述间距。

8.根据权利要求1所述的检查系统，

其中所述间距传感器包括两个惯性测量单元，每个惯性测量单元相对于所述成像单元的相应的子单元基本上固定地定位；以及

其中所述间距传感器被配置为基于所述两个惯性测量单元的所述输出来计算所述成像单元的所述两个子单元之间的所述间距。

9.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述成像单元被配置为：

当所述成像单元的所述两个子单元之间的所述间距小于预先确定的阈值时，基于由所述成像单元提供的所述图像输出立体图像；以及/或者

当所述成像单元的所述两个子单元之间的所述间距不小于所述预先确定的阈值时，将由所述成像单元的一个子单元提供的所述图像与由所述成像单元的另一个子单元提供的图像组合，以产生具有放大视场的组合图像。

10.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述成像单元包括被配置为提供来自不同视点的图像的两个以上的子单元，并且所述间距传感器被配置为测量所述成像单元的所述子单元之间的不止一个间距。

11.根据权利要求1所述的检查系统，所述检查系统被配置为基于由所述成像单元的所述两个子单元提供的所述图像来计算所述图像中捕获的物体的尺寸或物体之间的尺寸。

12.根据权利要求1所述的检查系统，所述检查系统被配置为基于由所述两个子单元提供的所述图像来计算在所述图像中捕获的空间的三维标测图。