[发明专利]一种单驱式电动滩涂车的操纵系统

说明书

本发明公开了一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，包括主轴、左车轮、右车轮、分别用于控制左右车轮的左右两套离合器、左右两套制动器，以及对应的左右两个离合踏板和左右两个制动踏板，左离合踏板和右离合踏板分别与左制动踏板和右制动踏板联动，左离合踏板和右离合踏板的行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为离合行程，所述第二行程为左离合踏板或右离合踏板带动左制动踏板或右制动踏板进行制动的制动行程。本发明使得滩涂车转向控制更加灵活，其驱动结构更加精简，因此制造成本相对较低，更加有利于推广应用。

技术领域

本发明涉及滩涂车技术领域，具体涉及一种单驱式电动滩涂车的操纵系统。

背景技术

滩涂车又可以叫做全地形车，是英文ATV,即All Terrain Vehicle的缩写。因为安装了履带，加大了与地面的接触面积，从而拥有更强的抓地力，通过性能也更强，在松软的沙地和泥滩上也能行走自如，所以这种特种车辆又被称之为“滩涂车”。滩涂车主要由一个中间舱、两个履带舱以及其他操纵传动系统组成。履带舱连接在中间舱两侧，内部中空，轻质履带环绕在履带舱外围。整车质量较轻，结构简单并具有良好的通过性，能满足滩涂上复杂的行驶环境，具有一定的涉水能力。传统滩涂车的操纵系统较为简单，一般采用电机驱动，其中一种滩涂车两侧的履带分别通过不同的电机驱动，通过操纵杆控制电机的转向和转速，以驱动滩涂车前进、后退或转向。但是目前的操纵系统都存在驱动和制动难以协同的缺陷，使得对滩涂车的控制不够灵活，影响驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，以解决现有技术中存在的问题。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单驱式电动滩涂车的操纵系统，包括主轴、左车轮和右车轮，还包括分别与左车轮和右车轮连接的左半轴和右半轴、设于主轴一端与左半轴之间的左离合器、设于主轴另一端与右半轴之间的右离合器、分别用于控制左离合器和右离合器和左离合踏板和右离合踏板、分别用于制动左车轮和右车轮的左制动器和右制动器、分别用于控制左制动器和右制动器的左制动踏板和右制动踏板；

所述左离合踏板和右离合踏板分别与所述左制动踏板和右制动踏板联动，所述左离合踏板和右离合踏板的行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为离合行程，所述第二行程为左离合踏板或右离合踏板带动左制动踏板或右制动踏板进行制动的制动行程。

进一步地，所述左离合踏板和右离合踏板的底部支撑分别设有一弯折部，所述弯折部位于所述左制动踏板或右制动踏板的上方，当所述第一行程完成后，所述弯折部抵在所述左制动踏板或右制动踏板上。

进一步地，所述主轴通过电机驱动。

进一步地，还包括控制电机转向和转速的操纵杆。

进一步地，所述左离合器或右离合器依次包括飞轮、主动轴摩擦盘、从动轴摩擦盘、压盘、膜片弹簧、离合器盖、分离轴承以及连接于分离轴承的离合器拉索，所述主动轴摩擦盘固定于飞轮上并与所述主轴固定连接，所述从动轴摩擦盘与所述左半轴或右半轴固定连接，所述主动轴摩擦盘与所述从动轴摩擦盘相互匹配，所述离合器拉索与所述左离合踏板或右离合踏板连接，使得左离合踏板或右离合踏板的第一行程能够带动所述从动轴摩擦盘与所述主动轴摩擦盘分离。

进一步地，所述左制动踏板和右制动踏板分别依次通过制动缸、制动管路与所述左制动器和右制动器连接，所述左制动器和右制动器分别包括制动卡钳，所述左车轮和右车轮分别设有制动盘，所述制动卡钳与所述制动盘匹配。

本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：本发明通过双离合踏板和双制动踏板分别控制左车轮和右车轮，离合踏板与制动踏板联动，驾驶时仅需控制离合踏板，离合踏板分为两个行程，分别为离合行程和制动行程，从而使得滩涂车转向控制更加灵活。本发明驱动结构更加精简，因此制造成本相对较低，更加有利于推广应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意简图。