[发明专利]一种根管锉自动生产工艺

权利要求书

1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.锉柄、锉体和胶套上料：设置工作台（1）、旋转组件（2）、压合组件（3）、点胶组件（4）、转运组件（5）、上料组件（6）、下料组件（7）和检测组件（8）；所述旋转组件（2）、上料组件（6）、下料组件（7）和检测组件（8）均安装在工作台（1）上，并且压合组件（3）、点胶组件（4）、转运组件（5）、上料组件（6）、下料组件（7）和检测组件（8）沿旋转组件（2）的周向依次设置，所述转运组件（5）、点胶组件（4）和压合组件（3）均安装在旋转组件（2）上，所述上料组件（6）包括锉体上料部件（61）、锉柄上料部件（62）和胶套上料部件（63），所述锉柄上料部件（62）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述锉柄上料部件（62）的输出端与旋转组件（2）相对接，所述锉体上料部件（61）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述锉体上料部件（61）的输出端位于转运组件（5）的正下方，所述胶套上料部件（63）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述胶套上料部件（63）的输出端与转运组件（5）的一端固定连接；

所述旋转组件（2）包括旋转电机（21）、转动齿轮（22）、转动台（23）、限位块（24）和支撑台（25），所述支撑台（25）的底部与工作台（1）顶部固定连接，所述转动台（23）安装在支撑台（25）的顶部上，所述转动台（23）的外壁设有沿周向等距离设置的若干个置物槽（231），所述限位块（24）呈C形状结构且套设在转动台（23）外壁处，并且限位块（24）的内径大于转动台（23）的外径，所述限位块（24）的底部与支撑台（25）的顶部固定连接，所述转动台（23）顶部中心处设有转动槽（232），并且转动槽（232）的外壁上设有多个凸块（233），所述转动齿轮（22）安装在转动槽（232）内且转动齿轮（22）与凸块（233）啮合，所述旋转电机（21）安装在支撑台（25）内，并且旋转电机（21）的输出端与转动齿轮（22）固定连接；

所述下料组件（7）包括两个抓取部件（71）和两个置物框（72），两个所述置物框（72）安装在工作台（1）顶部上，并且两个置物框（72）呈平行排列，两个所述抓取部件（71）均安装在工作台（1）顶部，并且两个抓取部件（71）呈竖直平行排列，每个所述抓取部件（71）包括底座（711）、第一机械臂（712）、第二机械臂（713）、换向电机（714）、第一伸缩气缸（715）、第二伸缩气缸（716）、调节杆（717）、滑动块（718）、固定块（719）和抓取气夹（7110），所述底座（711）安装在工作台（1）顶部上，所述换向电机（714）安装在工作台（1）内，并且换向电机（714）的输出端与底座（711）固定连接，所述第一机械臂（712）的一端与底座（711）的顶部固定连接，所述第一机械臂（712）设有滑槽，所述调节杆（717）的一端滑动安装在滑槽内，第一伸缩气缸（715）安装在第一机械臂（712）的一侧壁上，并且第一伸缩气缸（715）的输出端与滑动块（718）固定连接，所述滑动块（718）套设在调节杆（717）上，所述第二机械臂（713）的一端与第一机械臂（712）的另一端活动连接，所述调节杆（717）的另一端固定安装在第二机械臂（713）的底壁上，所述第二机械臂（713）的另一端与固定块（719）的一侧壁固定连接，所述第二伸缩气缸（716）安装在固定块（719）的底部，所述第二伸缩气缸（716）的输出端与抓取气夹（7110）固定连接；

所述点胶组件（4）包括支撑架（41）、搅拌台（42）、供料筒（43）、连接管（44）、顶动气缸（45）、搅拌电机（46）、搅拌轴（47）、搅拌盖（48）和点胶筒（49），所述搅拌台（42）的底部与支撑台（25）顶部固定连接，所述供料筒（43）安装在搅拌台（42）的顶部，所述搅拌台（42）的侧壁一支撑架（41）的一端固定连接，所述顶动气缸（45）安装在支撑架（41）的另一端，并且顶动气缸（45）的输出端与点胶筒（49）固定连接，所述连接管（44）的一端安装在供料筒（43）的侧壁上，并且连接管（44）的另一端安装在点胶筒（49）的侧壁上，所述搅拌盖（48）套设在点胶筒（49）的顶部，所述搅拌电机（46）安装在搅拌盖（48）的顶部，所述搅拌轴（47）位于点胶筒（49）内，并且搅拌轴（47）的一端与搅拌电机（46）的输出端固定连接，所述搅拌轴（47）的外壁上安装有沿周向等距离分布的若干个搅拌桨（471），所述点胶筒（49）位于其中一个置物槽（231）的正上方；

所述转运组件（5）包括转运台（51）、丝杆滑台（52）、U型块（53）、活塞气缸（54）、固定架（55）和两个夹取气夹（56），所述转运台（51）的底部与支撑台（25）的顶部固定连接，所述丝杆滑台（52）安装在转运台（51）的一侧壁上，所述U型块（53）安装在丝杆滑台（52）的移动端上，所述活塞气缸（54）安装在U型块（53）内，所述固定架（55）的一端安装在U型块（53）的底壁上，并且固定架（55）的一端与活塞气缸（54）的输出端固定连接，两个所述夹取气夹（56）分别安装在固定架（55）的两端，所述转运台（51）的顶壁上设有胶套槽（511），所述胶套槽（511）内设有定位孔（512）；

所述压合组件（3）包括压合架（31）、U型架（32）、微型电机（33）和压合气夹（34），所述压合架（31）的底部与支撑台（25）的顶部固定连接，所述U型架（32）安装在压合架（31）的底壁上，所述微型电机（33）安装在U型架（32）内，所述压合气夹（34）安装在U型架（32）底部，并且微型电机（33）的输出端与压合气夹（34）的一端固定连接，所述压合气夹（34）位于其中一个置物槽（231）的正上方；

所述检测组件（8）包括激光传感器（81）、滚珠丝杆（82）、检测架（83）、伺服电机（84）、检测台（85）、喷漆头（86）和色彩传感器（87），所述检测台（85）安装在工作台（1）顶部上，所述伺服电机（84）安装在工作台（1）内，并且伺服电机（84）的输出端与检测台（85）底部固定连接，所述检测台（85）设有检测腔（851），所述检测架（83）底部与工作台（1）顶部固定连接，所述检测架（83）的侧壁上安装有滚珠丝杆（82），所述滚珠丝杆（82）的移动端上安装有激光传感器（81），所述色彩传感器（87）安装在检测架上（83），所述喷漆头（86）安装在工作台顶部；

当需要组装根管锉时，首先将锉柄（9）放置于锉柄上料部件（62）上，锉体（10）放置于锉体上料部件（61）上，胶套（11）放置于胶套上料部件（63）上，当锉柄（9）通过锉柄上料部件（62）的输送作用移动至转动台（23）的置物槽（231）内，在旋转电机（21）的驱动下带动转动齿轮（22）转动，同时，与转动齿轮（22）啮合的转动台（23）同步旋转，便于锉柄（9）的后续组装作业；

步骤2.锉柄的组装槽内滴胶：然后，当锉柄（9）移动至点胶筒（49）正下方时，通过顶动气缸（45）的拉伸作用，从而使适量的胶水滴落至锉柄（9）的组装槽内；

步骤3.锉体穿入胶套内：当工件移动至夹取气夹（56）正下方时，夹取气夹（56）在丝杆滑台（52）的滑动活动下可将锉体上料部件（61）中的锉体（10）转运至转运台（51）上，同时在胶套上料部件（63）的输送作用下，胶套（11）整齐排列在胶套槽（511）内，并且为首的胶套（11）的中心孔处与定位孔（512）相对齐，夹取气夹（56）上的锉体（10）在活塞气缸（54）的驱动下，向下插入至胶套（11）的中心孔处，并向定位孔（512）内继续延伸，直至锉体（10）与胶套（11）固定吻合；

步骤4.锉体与锉柄自动组装：然后，另一夹取气夹（56）会夹起与胶套（11）固定好的锉体（10）移送至转运台（51）上的锉柄组装槽上，完成初步的组装，当工件移动至压合气夹（34）的正下方时，压合气夹（34）会夹住锉体（10），同时在微型电机（33）的驱动下带动压合气夹（34）对锉体（10）进行扭转，使得锉体（10）与锉柄（9）组合的更加紧密，完成根管锉的自动组装；

步骤5.将根管锉夹取至检测组件处：根管锉组装完成后，抓取部件（71）的底座（711）在换向电机（714）的驱动下转向至转动台方向，调节杆（717）在第一伸缩气缸（715）顶动工作下，在第二机械臂（713）上向上滑动，使得第一机械臂（712）向前延伸，夹取气夹（7110）在第二伸缩气缸（716）的驱动下定位至根管锉的夹取处并将根管锉夹取至检测组件（8）处；

步骤6.对根管锉的锉柄进行涂漆：当机械臂将组装完成后的根管锉移送至检测台（85）内的检测腔（851）中时，通过伺服电机（84）驱动带动检测台（85）转动，使得检测腔（851）内的根管锉同步转动，同时激光传感器（81）在滚珠丝杆（82）的驱动下进行上下移动，在根管锉转动的同时，喷漆头（86）对锉柄（9）进行涂漆；

步骤7. 对根管锉的颜色，锥度和直径进行自动检测：与此同时，激光传感器（81）对根管锉的锉体（10）的锥度和尺寸进行检测，色彩传感器（87）对根管锉的锉柄（9）和胶套（11）的颜色进行检测；

步骤8.根管锉自动下料：因两个抓取部件结构（71）相同，同理，当根管锉检测喷漆完成后，另一抓取部件（71）会将根管锉夹起，根据检测结果将根管锉放置进良品框或次品框，完成了自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种根管锉自动生产工艺，其特征在于：所述锉体上料部件（61）、锉柄上料部件（62）和胶套上料部件（63）均为物料振动盘。