[发明专利]随机移动式起倒靶机

说明书

本发明涉及随机移动式起倒靶机，包括靶杆和安装在靶杆上的靶板，还包括履带机器人，履带机器人通过通信模块与PC端通信连接，PC端用于实施获取履带机器人的位置信息并将信息展示，且PC端还用于对履带机器人的运行参数进行调节；实现靶杆无规律的运动，到达电机启动时间后，控制器控制正反转电机启动，正反转电机带动齿轮往复运转，使得弧形齿轮带动靶杆绕着转动连接处前后摆动，使得靶板在往复的摆动，以模拟出战场中，敌方士兵在快速移动的同时快速的摆动上半身，能够提高士兵的单兵作战能力。

技术领域

本发明属于射击训练技术领域，特别涉及随机移动式起倒靶机。

背景技术

军警部队手枪、步枪等对隐显目标射击是人员的基本射击技能，也是各部分队年度考核的重要内容之一。当前，隐显目标射击保障设备主要有升降式、旋转式和起倒式靶机。

现有的靶机在功能上一般采用固定的靶机和移动式靶机，为了模拟更加真实的战场环境，移动式靶机需要更加多样化的移动方式，目前所使用的移动式靶机一般是安装在一个固定的轨道上，通过驱动机构驱动靶机在轨道上移动，这种移动是可预判的，无法模拟出真实的作战环境，因此产品并不能很好的解决部队的需要，存在技术条件、对军事训练的理解等方面的掣肘。

因此，本发明随机移动式起倒靶机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了随机移动式起倒靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种随机移动式起倒靶机，包括靶杆和安装在靶杆上的靶板，还包括履带机器人，履带机器人通过通信模块与PC端通信连接，PC端用于实施获取履带机器人的位置信息并将信息展示，且PC端还用于对履带机器人的运行参数进行调节；

所述履带机器人的上侧安装有立柱，立柱上端转动连接安装杆，立柱的侧壁上固定安装有横杆，横杆上侧铰接有电动伸缩杆的一端，电动伸缩杆另一端铰接在安装杆上；

所述安装杆上开设有U型安装槽，所述U型安装槽内转动安装有靶杆，靶杆的下端固定连接有弧形齿轮，弧形齿轮上啮合有齿轮，所述齿轮安装在正反转电机的输出轴上，正反转电机固定安装在安装杆上；

所述正反转电机和电动伸缩杆分别通过两个单独的控制器控制，所述控制器通过通信模块与PC端通信连接，由PC端远程控制工作，正反转电机和电动伸缩杆均由履带机器人自带的蓄电池供电。

通过上述技术方案，可以通过PC端可对履带机器人进行编组及运行模式设置，可设置参数有：移动速度、移动距离、移动方式、显靶时间、隐靶时间、循环次数、电机启动时间、电机关闭时间，实现靶杆无规律的运动，到达显靶时间后，控制器控制电动伸缩杆伸长，使得靶杆和靶板显示，此时可以进行打靶，到达隐靶时间后，控制器控制电动伸缩杆收缩，使得靶杆和靶板收起；到达电机启动时间后，控制器控制正反转电机启动，正反转电机带动齿轮往复运转，使得弧形齿轮带动靶杆绕着转动连接处前后摆动，使得靶板在往复的摆动，以模拟出战场中，敌方士兵在快速移动的同时快速的摆动上半身，能够提高士兵的单兵作战能力。

作为对本发明所述的随机移动式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述履带机器人的外部包裹有一号防弹金属板，且立柱和安装杆上通过多根连杆安装有二号防弹金属板。

通过上述技术方案，能够有效的保护履带机器人、立柱和安装杆，避免脱靶的子弹击伤零部件。

作为对本发明所述的随机移动式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述连杆采用橡胶杆。

通过上述技术方案，当子弹射击到二号防弹金属板上时，橡胶杆能够吸收子弹的冲击力，能够有效保护立柱和安装杆，避免立柱和安装杆受力发生弯曲。