[发明专利]随机移动式起倒靶机

权利要求书

1.一种随机移动式起倒靶机，包括靶杆和安装在靶杆上的靶板，其特征在于：还包括履带机器人，所述履带机器人通过通信模块与PC端通信连接，所述PC端用于实施获取所述履带机器人的位置信息并将信息展示，且所述PC端还用于对所述履带机器人的运行参数进行调节；

所述履带机器人的上侧安装有立柱，所述立柱上端转动连接安装杆，所述立柱的侧壁上固定安装有横杆，所述横杆上侧铰接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆另一端铰接在所述安装杆上；

所述安装杆上开设有U型安装槽，所述U型安装槽内转动安装有所述靶杆，所述靶杆的下端固定连接有弧形齿轮，所述弧形齿轮上啮合有齿轮，所述齿轮安装在正反转电机的输出轴上，所述正反转电机固定安装在所述安装杆上；

所述正反转电机和所述电动伸缩杆分别通过两个单独的控制器控制，所述控制器通过所述通信模块与所述PC端通信连接，由所述PC端远程控制工作。

2.根据权利要求1所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述履带机器人的外部包裹有一号防弹金属板，且所述立柱和所述安装杆上通过多根连杆安装有二号防弹金属板。

3.根据权利要求2所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述连杆采用橡胶杆。

4.根据权利要求1所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述通信模块为无线通信模块，所述履带机器人使用UDP定期向PC端发送送定位信息，所述PC端记录所述履带机器人的实时运动轨迹，并实时显示位置信息。

5.根据权利要求1所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述履带机器人的顶部固定连接有套筒，所述套筒上插接有所述立柱，所述套筒上螺纹贯穿设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与所述立柱活动连接，用于固定所述立柱。

6.根据权利要求2所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述一号防弹金属板的上部为上端开口的凹槽状结构，所述凹槽状结构内填充有泥土，泥土上设置有种植层。

7.根据权利要求1所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述靶板上固定安装有L型防弹板和LED灯珠，所述L型防弹板罩在所述LED灯珠上，所述L型防弹板罩上安装有反光镜。

8.根据权利要求1所述的随机移动式起倒靶机，其特征在于：所述反光镜采用塑料反光板。