[发明专利]一种机械臂焊机及其使用方法

说明书

本申请涉及一种机械臂焊机及其使用方法，其包括底座，底座上转动连接有竖直状的调节杆，调节杆远离底座的一端设有立柱，调节杆的端部置于立柱内且与立柱螺纹连接，底座上固设有竖直状的限位杆，限位杆远离底座的一端置于立柱处且与立柱滑动连接，立柱上铰接有水平的主臂，主臂远离立柱的端部铰接有副臂，副臂远离主臂的一端设有焊机件。操作员转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，本申请具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果。

技术领域

本申请涉及焊接辅助机械的领域，尤其是涉及一种机械臂焊机及其使用方法。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统的人工焊接仍然是必不可少的重要加工方式，在重要复杂的结构焊接时，具有不可替代的优势。

现有的公告号为CN203592219U的中国专利公开了一种焊接机械臂，包括立柱、主臂和副臂，立柱通过底盘固定在地面上，立柱外壁固定有焊丝盘，主臂固定端通过铰轴与立柱连接，副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接，副臂自由端固定有焊接小车。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述焊接机械臂虽然能解决因受送丝电缆长度的限制而在焊接过程中频繁移动焊接装置和更换焊接工位的问题，但是上述焊接机械臂的立柱高度是固定的，立柱的高度通常为没有操作员高，导致主臂的高度低于操作员的身高，当操作员在进行焊接操作时，其他的操作员从主臂的下方路过时，很容易因为主臂的移动，进而撞到路过的操作员，降低上述焊接机械臂在使用过程中的安全性。

发明内容

为了实现提高主臂的高度，提高机械臂焊机在使用过程中的安全性，本申请提供一种机械臂焊机及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种机械臂焊机，采用如下的技术方案：

一种机械臂焊机，包括底座，底座上转动连接有竖直状的调节杆，调节杆远离底座的一端设有立柱，调节杆的端部置于立柱内且与立柱螺纹连接，底座上固设有竖直状的限位杆，限位杆远离底座的一端置于立柱处且与立柱滑动连接，立柱上铰接有水平的主臂，主臂远离立柱的端部铰接有副臂，副臂远离主臂的一端设有焊机件。

通过采用上述技术方案，底座起到支撑调节杆和限位杆的作用，操作员转动调节杆，进而通过调节杆与立柱之间的螺纹连接，实现立柱高度的可调，限位杆置于立柱处，立柱相对于限位杆沿竖直的方向滑动，限位杆起到限定立柱滑动方向的作用，防止立柱发生转动，通过限位杆与调节杆的配合，提高立柱在运动过程中的稳定性，主臂在立柱上沿水平方向转动，副臂在主臂上活动，通过立柱、主臂与副臂的相互配合，扩大焊机件的活动范围，根据实际需求，转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果。

优选的，所述调节杆上固设有与调节杆同轴线的蜗轮，蜗轮呈水平状，底座上转动连接有水平的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆的一端伸出底座。

通过采用上述技术方案，操作员转动蜗杆，通过蜗杆与蜗轮的啮合连接，实现蜗轮和调节杆的转动，通过蜗杆与蜗轮之间的自锁性，在调节立柱高度的同时，进一步提高立柱的稳定性。

优选的，所述主臂的顶端固设有连接架，连接架的高度高于水平时副臂的高度，副臂顶端远离主臂的一侧固设有调节架，调节架内设有调节轮，调节轮上固设有调节线，调节线远离调节轮的一端与连接架靠近副臂的一端连接。

通过采用上述技术方案，连接架起到加强主臂强度的作用，副臂通过调节架、调节轮和调节线与连接架连接，将主臂与副臂通过调节线连接起到，进一步提高副臂在运动过程中的稳定性。

优选的，所述调节轮呈水平状，调节轮在调节架内转动，调节轮的一端固设有伸出调节架的调节转杆。