[发明专利]一种机械臂焊机及其使用方法

权利要求书

1.一种机械臂焊机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上转动连接有竖直状的调节杆(2)，调节杆(2)远离底座(1)的一端设有立柱(4)，调节杆(2)的端部置于立柱(4)内且与立柱(4)螺纹连接，底座(1)上固设有竖直状的限位杆(3)，限位杆(3)远离底座(1)的一端置于立柱(4)处且与立柱(4)滑动连接，立柱(4)上铰接有水平的主臂(5)，主臂(5)远离立柱(4)的端部铰接有副臂(7)，副臂(7)远离主臂(5)的一端设有焊机件(9)，调节杆(2)上固设有与调节杆(2)同轴线的蜗轮(21)，蜗轮(21)呈水平状，底座(1)上转动连接有水平的蜗杆(22)，蜗杆(22)与蜗轮(21)啮合连接，蜗杆(22)的一端伸出底座(1)，主臂(5)的顶端固设有连接架(6)，连接架(6)的高度高于水平时副臂(7)的高度，副臂(7)顶端远离主臂(5)的一侧固设有调节架(71)，调节架(71)内设有调节轮(72)，调节轮(72)上固设有调节线(73)，调节线(73)远离调节轮(72)的一端与连接架(6)靠近副臂(7)的一端连接，调节轮(72)呈水平状，调节轮(72)在调节架(71)内转动，调节轮(72)的一端固设有伸出调节架(71)的调节转杆(74)，调节轮(72)沿水平的方向在调节架(71)内滑动，调节转杆(74)向调节架(71)的一侧倾斜，调节架(71)靠近调节转杆(74)的一端开设有多个限位槽(75)，多个限位槽(75)呈环状分布在调节转杆(74)的周围，副臂(7)远离主臂(5)的一端设有支撑板(8)，焊机件(9)置于支撑板(8)上，副臂(7)靠近支撑板(8)的一端设有支撑杆(81)，支撑杆(81)置于支撑板(8)的下方且与支撑板(8)连接，支撑板(8)与副臂(7)铰接，支撑杆(81)靠近副臂(7)的一端与副臂(7)螺纹连接，支撑杆(81)靠近支撑板(8)的一端与支撑板(8)抵触，支撑板(8)呈向下倾斜状。

2.一种针对如权利要求1所述的一种机械臂焊机的使用方法，其特征在于：

S1首先转动蜗杆(22)，通过蜗轮(21)、调节杆(2)带动立柱(4)升降，实现立柱(4)高度上的可调；

S2然后转动调节转杆(74)，通过调节轮(72)、调节线(73)，调节副臂(7)与水平主臂(5)之间的倾斜角度；

S3再转动支撑杆(81)，调节支撑板(8)与副臂(7)之间的倾斜角度；

S4最后使用焊机件(9)对板材进行焊接。