[发明专利]无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成、机臂装置、动力装置以及驱动装置，机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，动力装置安装于机臂装置的外端，且动力装置包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨，驱动装置包括驱动机构和拉线，驱动机构安装于机身总成，拉线与驱动机构和动力装置分别相连，以使驱动机构通过拉线驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动。根据本发明实施例的无人机，有利于提高无人机的结构紧凑性、减轻机臂的重量。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中的无人机，包括机身、机臂、螺旋桨和驱动器，螺旋桨设置在机臂的外端，螺旋桨包括旋转轴线，螺旋桨绕旋转轴线可旋转，驱动器驱动螺旋桨的旋转轴线、相对机臂的中心轴线、绕与中心轴线相垂直的枢转轴线转动，以修正机身的角度、适应不同的飞行状态需求。然而，由于驱动器需要驱动螺旋桨，从而通常是将驱动器靠近螺旋桨设置，即将驱动器也设置在机臂的外端，从而导致机臂的重量较重，且无人机的结构紧凑性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种无人机，所述无人机的结构紧凑性能够得到提高，且能够减轻机臂的重量。

根据本发明实施例的无人机，包括：机身总成；机臂装置，所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，所述动力装置安装于所述机臂装置的所述外端，且所述动力装置包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；以及驱动装置，所述驱动装置包括驱动机构和拉线，所述驱动机构安装于所述机身总成，所述拉线与所述驱动机构和所述动力装置分别相连，以使所述驱动机构通过所述拉线驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动。

根据本发明实施例的无人机，通过将驱动装置中的驱动机构设置于机身总成，并通过拉线驱动动力单元相对机臂装置转动，从而在保证可以可靠且有效地驱动动力单元转动的前提下，通过将驱动机构设置于机身总成来充分利用机身总成的空间，有利于提高无人机的整体结构紧凑性，而且能够减轻机臂的重量，使无人机的整机重心较为集中，飞行稳定性更高。

在一些实施例中，所述预设轴线与所述机臂装置的所述外端的中轴线重合或平行。

在一些实施例中，所述动力装置还包括：安装组件，所述安装组件包括安装柱和转动柱，所述安装柱与所述机臂装置的所述外端相连，所述动力电机与所述转动柱相连，所述拉线与所述转动柱相连，所述转动柱与所述安装柱转动配合，且在所述拉线拉动所述转动柱相对所述安装柱转动时，使所述动力单元相对所述机臂装置绕所述预设轴线转动。

在一些实施例中，所述转动柱可转动地套设于所述安装柱外或可转动地穿设于所述安装柱内，以在所述拉线拉动所述转动柱绕所述安装柱的中轴线转动，所述安装柱的中轴线为所述预设轴线。

在一些实施例中，所述转动柱的外周壁上具有分别位于所述转动柱两侧的驱动臂，所述拉线分别与两侧的所述驱动臂相连，所述驱动机构通过所述拉线拉动两侧的所述驱动臂相对反向运动，以拉动所述转动柱转动。

在一些实施例中，所述动力装置还包括：滑轮组件，所述滑轮组件包括支撑架和滑轮，所述支撑架与所述机臂装置的所述外端相连，所述滑轮可转动地安装于所述支撑架，所述拉线由所述滑轮导滑。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：转接件，所述转接件包括中心柱和转动臂，所述转动臂设于所述中心柱的外周壁上，所述拉线与转动臂相连；和舵机，所述舵机与所述转接件相连，以驱动所述转接件绕所述中心柱的中轴线转动。