[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机(100)，其特征在于，包括：

机身总成(1)；

机臂装置(2)，所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置(2)的所述内端安装于所述机身总成(1)；

动力装置(3)，所述动力装置(3)安装于所述机臂装置(2)的所述外端，且所述动力装置(3)包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和安装于所述动力电机(311)的螺旋桨(312)；

以及

驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动机构(41)和拉线(42)，所述驱动机构(41)安装于所述机身总成(1)，所述拉线(42)与所述驱动机构(41)和所述动力装置(3)分别相连，以使所述驱动机构(41)通过所述拉线(42)驱动所述动力单元(31)相对所述机臂装置(2)绕预设轴线(L)转动；

所述动力装置(3)还包括：

安装组件(32)，所述安装组件(32)包括安装柱(321)和转动柱(322)，所述安装柱(321)与所述机臂装置(2)的所述外端相连，所述动力电机(311)与所述转动柱(322)相连，所述拉线(42)与所述转动柱(322)相连，所述转动柱(322)与所述安装柱(321)转动配合；

轴承件(324)，当所述转动柱(322)可转动地套设于所述安装柱(321)外时，所述转动柱(322)通过轴承件324可转动地套设于所述安装柱(321)外，当所述转动柱(322)可转动地穿设于所述安装柱(321)外时，所述转动柱(322)通过所述轴承件(324)可转动地穿设于所述安装柱(321)外。

2.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述预设轴线(L)与所述机臂装置(2)的所述外端的中轴线(L5)重合或平行。

3.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，在所述拉线(42)拉动所述转动柱(322)相对所述安装柱(321)转动时，使所述动力单元(31)相对所述机臂装置(2)绕所述预设轴线(L)转动。

4.根据权利要求3所述的无人机(100)，其特征在于，所述转动柱(322)可转动地套设于所述安装柱(321)外或可转动地穿设于所述安装柱(321)内，以在所述拉线(42)拉动所述转动柱(322)绕所述安装柱(321)的中轴线转动，所述安装柱(321)的中轴线为所述预设轴线(L)。

5.根据权利要求3所述的无人机(100)，其特征在于，所述转动柱(322)的外周壁上具有分别位于所述转动柱(322)两侧的驱动臂(323)，所述拉线(42)分别与两侧的所述驱动臂(323)相连，所述驱动机构(41)通过所述拉线(42)拉动两侧的所述驱动臂(323)相对反向运动，以拉动所述转动柱(322)转动。

6.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述动力装置(3)还包括：

滑轮组件(33)，所述滑轮组件(33)包括支撑架(331)和滑轮(332)，所述支撑架(331)与所述机臂装置(2)的所述外端相连，所述滑轮(332)可转动地安装于所述支撑架(331)，所述拉线(42)由所述滑轮(332)导滑。

7.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述驱动机构(41)包括：

转接件(411)，所述转接件(411)包括中心柱(4111)和转动臂(4112)，所述转动臂(4112)设于所述中心柱(4111)的外周壁上，所述拉线(42)与转动臂(4112)相连；和

舵机(412)，所述舵机(412)与所述转接件(411)相连，以驱动所述转接件(411)绕所述中心柱(4111)的中轴线转动。