[发明专利]一种深水海管维修更换方法

权利要求书

1.一种深水海管维修更换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、下放由水下机器人操控的海管切割装置切割受损海管的受损管段，并通过提升设备回收所述受损管段，使所述受损海管分割为第一管段和第二管段；

S2、通过所述提升设备提升所述第一管段和第二管段，并清除所述第一管段和所述第二管段涂层；

S3、通过所述提升设备下放经处理后的所述第一管段和所述第二管段至海床；

S4、在所述第一管段和所述第二管段的端口处分别连接连接器并进行试压；

S5、通过所述提升设备将预制的新管段下放与所述第一管段和所述第二管段进行组对连接。

2.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述海管切割装置为与水箱机器人连接且由水下机器人进行操控的金刚石线切割锯。

3.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，在所述步骤S2中，包括以下步骤：

S2.1、下放防沉板至所述第一管段和所述第二管段；

S2.2、将所述提升设备至所述防沉板上并与所述防沉板和所述第一管段和所述第二管段连接；

S2.3、通过所述提升设备提升所述第一管段和所述第二管段至设定高度；

S2.4、通过涂层清理设备对所述第一管段和所述第二管段表面涂层进行清理。

4.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，在步骤S3和步骤S4之间还包括下放海管维修作业平台，通过所述海管维修作业平台和所述提升设备提升所述第一管段和所述第二管段，并下放所述海管切割装置至所述海管维修作业平台上的设定位置，对所述第一管段和所述第二管段再次进行切割。

5.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，在所述步骤S4中还包括以下步骤：

S4.1、对所述第一管段和所述第二管段的端口进行开坡口处理；

S4.2、将所述连接器分别连接于所述第一管段和所述第二管段的经过开坡口处理后的端口处；

S4.3、对所述第一管段和所述第二管段进行试压。

6.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下步骤：

S5.1、在所述新管段的两端焊接法兰，并将焊接有法兰的所述新管段下放；

S5.2、将所述新管段的两端分别与所述第一管段和所述第二管段的端口对齐，并将所述新管段的两端的法兰分别与所述第一管段和所述第二管段的连接器对接；

S5.3、在所述法兰和所述连接器上安装螺栓并张紧。

7.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，所述步骤S5后包括

S6、将连接新管段后的所述海管整体进行试压，直至试压合格，并下放整个所述海管至海床。

8.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，所述新管段为根据被切除的所述受损管段预制的U形管。

9.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括对所述受损海管的所述受损管段进行预调查。

10.根据权利要求1所述的深水海管维修更换方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括在施工区域进行作业点吸泥，以在所述受损海管底部创造维修作业空间。