[发明专利]管道工程管沟质量验收系统及方法

说明书

本发明提供了一种管道工程管沟质量验收系统及方法。所述管沟质量验收方法包括：获取第一视频和第二视频，对第一视频和第二视频进行抽帧处理，根据抽帧处理后的第一视频和第二视频得到第一点云和第二点云，根据第一点云搭建管沟第一模型，根据第二点云搭建管沟第二模型，管沟第一模型包括管沟开挖前的模型，管沟第二模型包括管沟等待回填时的模型，对管沟第一模型和管沟第二模型进行高程对比，得到工程参数，根据工程参数与预设的工程参数进行对比分析并判断管沟质量，从而进行质量验收。所述管沟质量验收系统包括无人机、模型构建装置、工程参数获取装置和对比验收装置。本发明的系统及方法能够为工程结算制作数据支撑，辅助工程结算。

技术领域

本发明涉及管道工程建设技术领域，具体地，涉及一种管道工程管沟质量验收系统及方法。

背景技术

在管道工程建设中，很难对施工单位实施的管道工程是否满足前期设计的规范、标准、质量进行快速衡量，若存在问题及时告知整改。传统的衡量靠有经验的人员人工测量，存在测量耗时、误差大的情况。另外同样很难衡量施工单位的工程施工量，传统的工程结算不仅相当繁琐耗时，还缺少数据做支撑来辅助工程结算。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述不足中的至少一项。

为了实现上述目的，本发明一方面提供了一种管道工程管沟质量验收方法。所管沟质量验收方法可以包括以下步骤：获取管沟视频，所述管沟视频包括第一视频和第二视频，所述第一视频包括管沟开挖前的视频，所述第二视频包括管沟等待回填时的视频；对所述第一视频进行抽帧处理，然后对抽帧处理后的第一视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第一视频的特征点构成的第一点云，根据抽帧处理后的第一视频与所述第一点云，搭建管沟第一模型，所述管沟第一模型包括管沟开挖前的模型；对所述第二视频进行抽帧处理，然后对抽帧处理后的第二视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第二视频的特征点构成的第二点云，根据抽帧处理后的第二视频与所述第二点云，搭建管沟第二模型，所述管沟第二模型包括管沟等待回填时的模型；对所述管沟第一模型和所述管沟第二模型进行高程对比，得到管沟的工程参数，所述工程参数包括管沟尺寸和土石方量；根据所述工程参数与预设的工程参数进行对比分析，根据对比分析结果判断管沟质量，从而进行质量验收，所述预设的工程参数包括前期设计时得到的工程参数。

本发明另一方面提供了一种管道工程管沟质量验收系统。所述管沟质量验收系统可以包括无人机、模型构建装置、工程参数获取装置和对比验收装置，其中，所述无人机被配置为能够获取管沟视频，所述管沟视频包括第一视频和第二视频，所述第一视频包括管沟开挖前的视频，所述第二视频包括管沟等待回填时的视频；所述模型构建装置包括抽帧模块、模型搭建信息获取模块和建模模块，其中，所述抽帧模块与所述无人机连接并被配置为能够获取所述管沟视频，还被配置为能够分别对所述第一视频和所述第二视频进行抽帧处理；所述模型搭建信息获取模块与所述抽帧模块连接并被配置为能够获取抽帧处理后的第一视频和第二视频，所述模型搭建信息获取模块还被配置为能够对抽帧处理后的第一视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第一视频的特征点构成的第一点云，所述模型搭建信息获取模块还被配置为能够对抽帧处理后的第二视频进行特征点提取并得到由抽帧处理后的第二视频的特征点构成的第二点云；所述建模模块分别与所述抽帧模块以及所述模型建模信息获取模块连接并被配置为能够获取抽帧后的第一视频、所述第一点云、抽帧后的第二视频和所述第二点云，还被配置为能够根据抽帧处理后的第一视频与所述第一点云，搭建管沟第一模型，所述管沟第一模型包括管沟开挖前的模型，所述建模模块还被配置为能够根据抽帧处理后的第二视频与所述第二点云，搭建管沟第二模型，所述管沟第二模型包括管沟等待回填时的模型；所述工程参数获取装置与所述建模模块连接并被配置为能够获取所述管沟第一模型和所述管沟第二模型，还被配置为能够对所述管沟第一模型和所述管沟第二模型进行高程对比，得到管沟的工程参数，所述工程参数包括管沟尺寸和土石方量；所述对比验收装置与所述工程参数获取装置连接并被配置为能够获取所述工程参数，还被配置为能够根据所述工程参数与预设的工程参数进行对比分析，根据对比分析结果判断管沟质量，从而进行质量验收，所述预设的工程参数包括前期设计时得到的工程参数。